ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 36

1 Einführung in RobotStudio
1.2.6 Koordinatensysteme
Fortsetzung
In einem solchen Fall erlaubt RobotStudio nicht die Trennung der
Task-Koordinatensysteme der Steuerung.
en1000001305
en1000001306
RS-WCS
TCP(R1)
TCP(R2)
BF(R1)
BF(R2)
BF(R3)
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Welt-Koordinatensystem in RobotStudio
Werkzeugarbeitspunkt von Roboter 1
Werkzeugarbeitspunkt von Roboter 2
Basis-Koordinatensystem von Roboter 1
Basis-Koordinatensystem von Roboter 2
Basis-Koordinatensystem von Roboter 3
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V