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3 Programmierung von Robotern
3.9.1 Über MultiMove-Programmierung
Fortsetzung
Weitere Aktionen
Neben der Verwendung der Funktionen, die optimierte MulitMove-Bahnen
berechnen und erstellen, können Sie MultiMove auch manuell programmieren,
indem Sie eine Kombination aus den normalen Programmiertools in RobotStudio
und einem spezifischen Toolsatz für MultiMove-Programmierung verwenden.
Die Hauptaktionen für die manuelle Programmierung von MultiMove werden unten
aufgeführt. Es werden nicht unbedingt alle Aktionen benötigt, doch die Reihenfolge
ihrer Ausführung hängt vom Inhalt der Station und Ihren Absichten ab.
Aktion
Erstellen von Tasklisten und
SyncIdents
Hinzufügen und Aktualisieren
von ID-Argumenten für die zu
synchronisierenden Instruktio-
nen
Hinzufügen und Anpassen von
Synchronisierungsinstruktionen
in Bahnen
Programmieren von MultiMove-
Instruktionen
144
Beschreibung
Diese Daten geben die Tasks und Bahnen an, die mitein-
ander synchronisiert werden sollen. Weitere Informatio-
nen erhalten Sie unter
auf Seite 284
auf Seite
Sie können den Instruktionen auf eine der folgenden Arten
IDs hinzufügen:
mit dem
um IDs für Instruktionen in bereits synchronisierten
Bahnen hinzuzufügen und zu aktualisieren.
mit dem
deln" auf Seite
nisierten Bahnen IDs hinzuzufügen.
Fügen Sie den zu synchronisierenden Bahnen
SyncMoveon/Off oder WaitSyncTask-Instruktionen
hinzu und legen Sie deren Tasklisten- und SyncIdent-
Parameter fest. Siehe
Seite
Es ist auch möglich, alle Roboter schrittweise an die ge-
wünschten Positionen zu bewegen und dann Instruktionen
zu neuen synchronisierten Bahnen zu programmieren.
Siehe
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Das Werkzeug „Taskliste erstellen"
bzw.
Das Werkzeug „SyncIdent erstellen"
285.
Das Werkzeug „ID neu berechnen" auf Seite
Das Werkzeug „Pfad in MultiMove-Pfad umwan-
284, um Instruktionen in noch nicht synchro-
Erstellen einer Logikinstruktion auf
289.
Registerkarte „MultiTeach" auf Seite
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
283,
279.
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Fehlerbehebung
