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Spalte
Aktionstyp
Aktionssystem
Aktionsname
Aktionsparameter
Zeit
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Zeigt den Aktionstyp an, der in Verbindung mit dem Auslöser
auftritt.
•
E/A-Signal-Aktion: Ändert den Wert eines digitalen Ein-
oder Ausgangssignals.
•
Objekt verbinden: Verbindet ein Objekt mit einem ande-
ren.
•
Objekt lösen: Löst ein Objekt von einem anderen.
•
Simulationsüberwachung ein-/ausschalten: Aktiviert
oder deaktiviert die Simulationsüberwachung eines be-
stimmten Robotersystems.
•
Zeitnehmer ein-/ausschalten: Aktiviert oder deaktiviert
die Prozess-Zeitsteuerung.
•
Robotersystem an Position verschieben: Bewegt das
ausgewählte Robotersystem an eine vordefinierte Posi-
tion und sendet anschließend ein Stationssignal. Akti-
viert oder deaktiviert die Prozess-Zeitsteuerung.
•
Grafisches Objekt verschieben: Verschiebt ein grafi-
sches Objekt an eine neue Position mit einer neuen
Orientierung.
•
Grafisches Objekt ein-/ausblenden: Blendet das grafi-
sche Objekt ein oder aus.
•
Keine Aktion ausführen: Es wird keine Aktion ausge-
führt.
•
Mehrere: Das Ereignis löst mehrere Aktionen aus, ent-
weder alle gleichzeitig oder mit jeder Aktivierung des
Triggers jeweils eine Aktion. Jede Aktion kann im Akti-
onseditor angezeigt werden.
Für den Aktionstyp E/A ändern wird in dieser Spalte angezeigt,
zu welchem System die Änderung gehört.
Ein Strich (-) gibt ein virtuelles Signal an.
Zeigt den Namen des Signals an, das sich ändern soll, wenn
der Aktionstyp E/A ändern ist.
Zeigt die Bedingung an, nach der die Aktion aufgetreten ist.
•
0: Das E/A-Signal wird auf FALSE gesetzt.
•
1: Das E/A-Signal wird auf TRUE gesetzt.
•
Ein: Aktiviert die Prozess-Zeitsteuerung.
•
Aus: Deaktiviert die Prozess-Zeitsteuerung.
•
Object1 -> Object2: Zeigt das Objekt an, an das ein an-
deres angehängt wird, wenn der Aktionstyp Objekt an-
hängen ist.
•
Object1 <- Object2: Zeigt das Objekt an, von dem ein
anderes getrennt wird, wenn der Aktionstyp Objekt
trennen ist.
•
Beendet: Eine Kollision endet innerhalb des als Trigger
verwendeten Kollisionssatzes.
•
Beinahe-Kollision gestartet: Eine Beinahe-Kollision
startet innerhalb des als Trigger verwendeten Kollisions-
satzes.
•
Beinahe-Kollision beendet: Eine Beinahe-Kollision en-
det innerhalb des als Trigger verwendeten Kollisionssat-
zes.
•
Mehrere: Gibt mehrere Aktionen an.
Zeigt die Zeit an, zu der die Auslösung des Ereignisses erfolgt
ist.
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