Inhaltsverzeichnis
Werbung
2 Aufbauen von Stationen
2.4.1 Verfahreinheit vom Typ RTT oder IRBTx003
Fortsetzung
96
4 Geben Sie an, ob das Basis-Koordinatensystem durch ein anderes
Robotersystem bewegt wird.
a Klicken Sie auf der Registerkarte Steuerung in der Gruppe Virtuelle
Steuerung auf Edit System.
Hierdurch wird das Dialogfeld Systemkonfiguration geöffnet.
b Wählen Sie den Knoten ROB_1 in der hierarchischen Struktur.
c Wählen Sie in der Liste Basis-Koordinatensystem wird bewegt durch
die Option Verfahrachse aus.
d Klicken Sie auf OK. Wenn Sie gefragt werden, ob Sie das System neu
starten möchten, klicken Sie auf Ja. Schließen Sie das Fenster
Systemkonfiguration.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
