Beispiele Zur Offline-Verwendung Des System Builder; Ein System Mit Unterstützung Für Einen Roboter Und Eine Externe Positioniererachse - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.9.1 Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine externe Positioniererachse

6.4.9 Beispiele zur Offline-Verwendung des System Builder

6.4.9.1 Ein System mit Unterstützung für einen Roboter und eine externe
Positioniererachse
Überblick
In diesem Beispiel verwenden wir den System Builder, um ein Offline-System mit
einem IRB1600-Roboter und einer externen Positioniererachse IRBP 250D zur
Verwendung in einer neuen RobotStudio-Station zu erstellen.
Voraussetzungen
Beim Erstellen von Systemen für externe Positionierachsen benötigen Sie den
Mediapool und die Lizenzcodedatei für den entsprechenden Positionierer. In diesem
Beispiel verwenden wir einen Mediapool und eine Lizenzcodedatei für einen
Demo-Positionierer.
Bei den Pfadangaben für Dateien und Ordner wird vorausgesetzt, dass RobotStudio
und der RobotWare-Mediapool in den Standardverzeichnissen von Windows XP
installiert wurden. Korrigieren Sie die Pfade entsprechend, wenn das nicht der Fall
ist.
Starten des Assistenten „Neues Steuerungssystem"
So erstellen Sie ein System wie das oben beschriebene:
Eingeben des Steuerungs-Lizenzcodes
Eingeben des Antriebs-Lizenzcodes
Hinzufügen von Optionen
Hier geben wir die Codedatei für den Positionierer an.
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Klicken Sie auf System Builder, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2 Klicken Sie im Dialogfeld auf Neues erstellen, um den Assistenten „Neues
Steuerungssystem" zu öffnen.
3 Lesen Sie den Begrüßungstext und klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten
Seite zu gelangen.
1 Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Virtueller Code. Ein virtueller
Steuerungscode wird nun im Feld „Steuerungscode" angezeigt. In diesem
Beispiel verwenden wir den Standard-Mediapool und die
RobotWare-Standardversion.
2 Klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten Seite zu gelangen.
1 Klicken Sie auf den Rechtspfeil neben dem Feld Antriebscode eingeben,
um einen Antriebscode für den Roboter zu erstellen.
2 Klicken Sie auf Weiter, um zur nächsten Seite zu gelangen.
1 Klicken Sie neben dem Feld Code eingeben auf die Schaltfläche
„Durchsuchen" und wählen Sie die Codedatei aus.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V