Inhaltsverzeichnis
Werbung
7 Registerkarte „Datei"
7.4 Optionen
Fortsetzung
Optionen:Roboter:Grafische Programmierung
Zeigt einen Dialog bei ei-
ner Warnung bezüglich
global definierter Werkob-
jekte an
Dialogfeld 'Synchronisie-
ren' nach dem Laden ei-
nes Programms/Moduls
anzeigen
Meldung, dass Standard-
daten benutzt werden, an-
zeigen
Beim Erstellen von Werk-
zeugdaten als aktiv einstel-
len
Beim Erstellen von Wer-
kobjekten als aktiv einstel-
len
AutomatischeBahn
Optionen:Roboter:Synchronisierung
Standardsynchronisations-
positionen verwenden
Meldung Standardsynchro-
nisationspositionen anzei-
gen
Angabe Standardpositio-
nen
Optionen:Roboter:Mechanismus
Näherungsvektor
Verfahrvektor
Beim Springen zu einem
Ziel oder einer Bewe-
gungsinstruktion ohne
definierte Konfiguration
Optionen:Robotics:Virtuelle Steuerung
Immer oben
Fortsetzung auf nächster Seite
244
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn RobotStudio eine
Warnung anzeigen soll, wenn Werkobjekte mit demselben
Namen wie in anderen Tasks deklariert wurden. Standardwert:
aktiviert.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, wenn das Dialogfeld
'Synchronisieren' angezeigt werden soll, wenn Sie ein Pro-
gramm oder ein Modul geladen haben. Standardwert: ausge-
wählt.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um benachrichtigt zu
werden, wenn wobj0 und/oder tool0 aktiv ist und in der aktuel-
len Aktion verwendet wird. Standardwert: aktiviert.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn neu erstellte
Werkzeugdaten als aktiv eingestellt werden sollen. Standard-
wert: aktiviert.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn neu erstellte
Werkobjekte als aktiv eingestellt werden sollen. Standardwert:
aktiviert.
Geben Sie den beim Erstellen einer automatischen Bahn maxi-
mal zulässigen Abstand an.
Beim Konvertieren von Daten, z. B. von einer Position in ein
Werkobjekt, wird das Standardverhalten für Synchronisierungs-
positionen verwendet. Standardwert: aktiviert.
Benachrichtigt über das oben angegebene Verhalten. Standard-
wert: aktiviert.
Geben Sie die Positionen für entsprechende Objekte an, wenn
Sie eine Synchronisierung mit der virtuellen Steuerung durch-
führen.
Wählen Sie den Näherungsvektor aus. Standardwert: Z.
Wählen Sie den Verfahrvektor aus. Standardwert: X.
Wählen Sie die erforderliche Option zur Konfigurationsaktivie-
rung, um entweder dem Benutzer zu erlauben, die Konfiguration
festzulegen, oder eine Konfiguration auszuwählen, die am
ehesten der aktuellen entspricht, wenn diese zum Ziel oder
•
Dialog zur Konfigu-
den Bewegungsinstruktionen springt. Show dialog for setting
rationseinstellung
the configuration (Dialog zur Konfigurationseinstellung anzei-
anzeigen
gen) ist standardmäßig ausgewählt.
•
Verwenden Sie die
Konfiguration, die
am ehesten der ak-
tuellen entspricht.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn das virtuelle
FlexPendant immer im Vordergrund angezeigt werden soll.
Standardwert: aktiviert.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
