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2.7 Modellierung
2.7.1 Objekte
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt, wie geometrische Objekte erstellt oder geändert
werden.
Erstellen eines Koordinatensystems
Ein generisches Koordinatensystem können Sie bei der Positionierung von Objekten
als Referenz verwenden. Generische Koordinatensysteme können auch in spezielle
Koordinatensysteme für Werkobjekte oder Werkzeugarbeitspunkte umgewandelt
werden.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
und
Erstellen eines Volumenkörpers
Mit den Befehlen zum Erstellen von Volumenkörpern können Sie Modelle für
Objekte anlegen und konstruieren, für die Sie keine CAD-Dateien oder Bibliotheken
besitzen. Mit den Befehlen zum Erstellen von Volumenkörpern können Sie primitive
Volumenkörper erstellen, die sich später zu komplexeren Körpern kombinieren
lassen.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Erstellen einer Fläche
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Erstellen einer Kurve
Beim Erstellen von Bahnen mit Positionen, die auf den Geometrien von Objekten
beruhen, verwendet RobotStudio Kurven als geometrische Objekte. Beispiel: Wenn
der Roboter entlang der Kante eines Objekts verfahren soll, können Sie zunächst
eine Kurve entlang der Körperkurve anlegen und dann eine vollständige Bahn
entlang dieser Kurve generieren, anstatt die erforderlichen Positionen manuell zu
suchen und zu erstellen.
Wenn das CAD-Modell/die Geometrie des Werkstücks noch keine Kurven enthält,
können Sie die Kurven in RobotStudio erstellen.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Ändern einer Kurve
Beim Erstellen von Bahnen mit Positionen, die auf den Geometrien von Objekten
beruhen, verwendet RobotStudio Kurven als geometrische Objekte. Durch
Optimieren der Kurven vor Beginn der Programmierung können Sie den Umfang
der Nachkorrektur der generierten Bahnen verringern.
Informationen zu Vorgehensweisen finden Sie unter
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Koordinatensystem aus drei Punkten auf Seite
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2 Aufbauen von Stationen
2.7.1 Objekte
Koordinatensystem auf Seite 261
262.
Volumenkörper auf Seite
Fläche auf Seite
356.
Kurve auf Seite
358.
Kurve ändern auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
352.
566.
107
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Fehlerbehebung
