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9 Registerkarte „Modellierung"
9.19 Physik-Tools
Fortsetzung
Die Kabellänge ändern
Klicken Sie auf die Option Shorter (Kürzer) oder Longer (Länger), um das Kabel
zu dehnen bzw. zu verkürzen.
Verhalten auf Objekte anwenden
Nutzen Sie die Verhaltensfunktion, um verschiedene bewegungsspezifische
Eigenschaften an ein RobotStudio-Objekt zu vergeben. Ein Physik-Objekt gehorcht
während der Simulation den Gesetzen der Physik. Klicken Sie mit der rechten
Maustaste im Browser Layout auf ein Teil und wählen Sie dann Physics (Physik)
aus, um verschiedene Verhaltensoptionen festzulegen. Folgende Einstellungen
sind möglich:
Ein beliebiges Gelenk, das mithilfe der Physics Joint-Optionen (Physik-Gelenk)
erstellt wird, gehorcht dementsprechend den Gesetzen der Physik. Diese Optionen
lauten wie folgt: Rotational joint (Drehgelenk), Prismatic joint (Prismatisches
Gelenk), Ball joint (Kugelgelenk) und Lock joint (Starres Gelenk).
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verwenden. Klicken Sie auf die Option Edit Materials (Materialien bearbeiten),
um die Materialeigenschaften zu ändern.
1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste im Browser Layout auf das
entsprechende Kabel und dann auf Modify Cable (Kabel bearbeiten). Die
Übersicht Modify Cable (Kabel bearbeiten) wird eingeblendet.
2 Bearbeiten Sie den gewünschten Parameter und klicken Sie auf Apply
(Anwenden).
•
Inaktiv: Das Objekt tritt während der Simulation nicht in Wechselwirkung mit
anderen Objekten.
•
Fest: Das Objekt bleibt während der Simulation in einer festen Position.
•
Kinematisch: Während der Simulation steuert RobotStudio die Bewegungen
des Objekts.
•
Dynamisch: Während der Simulation gehorchen die Bewegungen des Objekts
den Gesetzen der Physik.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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