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Programm laden
Remote-Neustart
RAPID-Code bearbeiten
Programm debuggen
Produktionsgeschwindigkeit
verringern
Kalibrierung
Installierte Systeme verwalten
Lesezugriff auf Steuerungsme-
dien
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Ermöglicht das Laden/Löschen von Modulen und Program-
men.
Ermöglicht das Durchführen eines Neustarts und das Ab-
schalten von einem Remote-Standort aus. Für einen Neu-
start über ein lokales Gerät (z. B. das FlexPendant) ist keine
Berechtigung erforderlich.
Gestattet Folgendes:
•
•
•
•
Gestattet Folgendes:
•
•
•
•
•
•
Ermöglicht das Verringern der Geschwindigkeit von 100 %
im Automatikmodus.
Diese Berechtigung ist nicht erforderlich, falls die Geschwin-
digkeit bereits unter 100 % liegt oder sich die Steuerung im
Einrichtbetrieb befindet.
Gestattet Folgendes:
•
•
•
Das Kalibrieren von Koordinatensystemen (tool, wobj) erfor-
dert die Berechtigung RAPID-Code bearbeiten. Ein manuel-
ler Offset der Kalibrierungsdaten der mechanischen Einheit
und das Laden neuer Kalibrierungsdaten aus einer Datei
erfordert die Berechtigung Konfiguration ändern.
Gestattet Folgendes:
•
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•
Diese Berechtigung ermöglicht vollen FTP-Zugriff. Das be-
deutet, dass diese Berechtigung dieselben Rechte einräumt
wie Lesezugriff auf Steuerungsmedien und Schreibzugriff
auf Steuerungsmedien.
Ermöglicht den externen Lesezugriff auf Steuerungsmedien.
Diese Berechtigung gilt nur für expliziten Medienzugriff,
z. B. über einen FTP-Client oder den Datei-Manager von
RobotStudio.
Es ist beispielsweise möglich, ohne diese Berechtigung ein
Programm von /hd0a zu laden.
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11 Registerkarte „Steuerung"
11.3.12 UAS-Berechtigungsanzeige
Ändern von Code in vorhandenen RAPID-Modulen
Kalibrieren von Koordinatensystemen (tool, workobj)
Festlegen von ModPos-/HotEdit-Positionen auf aktu-
elle Werte
Umbenennen des Programms
Setzen von PZ auf Routine
Setzen von PZ auf Cursorposition
HoldToRun
Aktivieren/Deaktivieren von RAPID-Tasks
Anfordern von Schreibzugriff vom FlexPendant aus
Aktivieren/Deaktivieren der Abarbeitung ohne Bewe-
gung
Feinkalibrieren der mechanischen Einheit
Kalibrieren des Basis-Koordinatensystems
Aktualisieren/Löschen von SMB-Daten
Installieren neuer Systeme
RAPID zurücksetzen
System zurücksetzen
Boot-Anwendung starten
System auswählen
Installieren von Systemen vom Gerät aus
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Fortsetzung
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