Robotersystem Linear Bewegen - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

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14.26 Robotersystem linear bewegen

14.26 Robotersystem linear bewegen
Schrittweises Bewegen des TCP eines Roboters mithilfe des Dialogfelds „Linear bewegen"
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1 Wählen Sie im Browser Layout den Roboter aus.
2 Klicken Sie auf Robotersystem linear bewegen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3 Jede Zeile im Dialogfeld Linear bewegen repräsentiert eine Richtung oder
Rotation für den TCP. Bewegen Sie den TCP in der gewünschten Richtung
oder Rotation, indem Sie auf den Regler in der jeweiligen Zeile klicken und
diesen ziehen oder indem Sie auf die entsprechenden Pfeile rechts neben
der Zeile klicken.
4 In der Liste Referenz können Sie das Koordinatensystem auswählen, nach
dem Sie den Roboter bewegen möchten.
5 Geben Sie im Feld Schritt die Schrittweite pro Grad/rad an.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V