Inhaltsverzeichnis
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10 Registerkarte „Simulation"
10.13.1 Conveyor Tracking
10.13 Fördererverfolgungssystem
10.13.1 Conveyor Tracking
Überblick
Bei der Fördererverfolgung folgt der Roboter einem Werkobjekt, das auf einem
sich bewegenden Förderer befestigt ist. In diesem Abschnitt wird beschrieben,
wie ein Förderer erstellt wird, wie dem Förderer Objekte hinzugefügt werden, wie
Objekte vom Förderer entfernt werden und wie ein Förderer simuliert wird.
RobotStudio unterstützt keine Nachverfolgung für kreisförmige Förderer. Nur
lineare Förderer werden unterstützt. Für weitere Informationen siehe das
Anwendungshandbuch - Fördererverfolgung.
Fördererverfolgungssystem
Nachfolgend werden die Schritte zum Ausführen eines Fördererverfolgungssystems
in RobotStudio beschrieben.
414
1 Erstellen Sie ein Förderersystem. Siehe
2 Richten Sie den Förderer ein. Siehe
auf Seite
254.
Informationen zum Einrichten einer Fördererverfolgungsstation mit zwei
Robotern auf demselben Förderer finden Sie unter
Fördererverfolgung auf Seite
3 Bewegen Sie den Förderer sowie den Roboter und programmieren Sie einige
Ziele. Siehe
Kinematik achsweise manuell bewegen auf Seite
4 Simulieren Sie den Förderer. Siehe
5 Entfernen Sie Objekte vom Förderer. Siehe
Förderer auf Seite
254.
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Erstellen eines Förderers auf Seite
Hinzufügen von Objekten zum Förderer
Einstellung der
89.
Förderer-Simulation auf Seite
Entfernen von Objekten vom
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
374.
560.
415.
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Fehlerbehebung
