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3.11 Laden und Speichern von Programmen und Modulen
Überblick
RAPID-Programme und -Module werden normalerweise bei ihrer Erstellung in den
RobotWare-Systemen gespeichert. Sie können die Programme auch in Dateien
auf dem PC speichern, damit sie auf andere Steuerungen geladen werden können
– entweder auf andere virtuelle Steuerungen oder auf reale IRC5-Steuerungen.
Programme werden aus der virtuellen Steuerung gespeichert
Beim Speichern von Programmen aus RobotStudio in Dateien auf dem PC wird
das im System der virtuellen Steuerung aufbewahrte RAPID-Programm gespeichert.
Dieses Programm wird durch Synchronisieren der Station mit der virtuellen
Steuerung erstellt und aktualisiert (siehe
Prozeduren
Informationen zum Erstellen oder Laden eines Moduls oder Programms finden Sie
unter:
Informationen zum Speichern eines Moduls oder Programms finden Sie unter:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
3.11 Laden und Speichern von Programmen und Modulen
•
Erstellen eines neuen RAPID-Moduls auf Seite 497
•
Laden eines RAPID-Moduls auf Seite 497
•
Laden eines RAPID-Programms auf Seite 502
•
Ein RAPID-Modul sichern. auf Seite 498
•
Speichern eines Programms auf Seite 502
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3 Programmierung von Robotern
Mit RAPID synchronisieren auf Seite
488).
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Fehlerbehebung
