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11.2.5 Neustarten einer Steuerung
Zeitpunkt für Neustart einer Steuerung
Einige Optionen erfordern einen Neustart der Steuerung, damit sie wirksam werden.
Beim Arbeiten in RobotStudio werden Sie benachrichtigt, wenn ein Neustart
erforderlich ist.
Neustart
Sie müssen die Steuerung neu starten, um:
Optionen für erweiterten Neustart
Die Steuerung kann mit den folgenden Optionen für erweiterten Neustart neu
gestartet werden:
Option
System zurücksetzen
RAPID zurücksetzen
Boot-Anwendung starten
Letzte gespeicherte Auto-
matik wiederherstellen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
•
Sie haben das Basis-Koordinatensystem eines der Roboter geändert, die zu
dieser Steuerung gehören.
•
Sie haben die Konfiguration des Roboters geändert, entweder im
Konfigurationseditor oder durch Laden neuer Konfigurationsdateien.
•
Sie haben dem System neue Optionen oder Hardware hinzugefügt.
•
Ein Systemfehler ist aufgetreten.
Beschreibung
Neustart der Steuerung mit dem aktuellen System und den
Standardeinstellungen.
Durch diesen Neustart werden die Änderungen verworfen, die
an der Roboterkonfiguration vorgenommen wurden. Dabei wird
derjenige Zustand des aktuellen Systems wiederhergestellt,
in dem es auf der Steuerung installiert wurde (ein leeres Sys-
tem). Durch diesen Neustart werden alle RAPID-Programme,
Daten und Spezialkonfigurationen gelöscht, die dem System
hinzugefügt wurden.
Führt einen Neustart der Steuerung mit dem aktuellen System
aus und installiert RAPID neu.
Mit diesem Neustart werden alle RAPID-Programmmodule
gelöscht. Dies kann nützlich sein, wenn sich das System so
geändert hat, dass die Programme nicht mehr gültig sind, z.
B. wenn die vom Programm verwendeten Systemparameter
geändert wurden.
Dieser Neustart kann nur für physische Steuerungen ausgeführt
werden.
Mit diesem Neustart wird das aktuelle System mit den aktuellen
Einstellungen gespeichert und die Boot-Anwendung am Flex-
Pendant wird gestartet, in der Sie ein neues System wählen
können, das gestartet wird. Sie können auch die Netzwerkein-
stellungen der Steuerung von der Boot-Anwendung aus konfi-
gurieren.
Dieser Neustart kann nur für physische Steuerungen ausgeführt
werden.
Führt einen Neustart der Steuerung mit dem vorhandenen
System und den letzten bekannten korrekten Einstellungen
aus. Mit diesem Neustart wird nach Änderungen an der Konfi-
guration des Roboters der vorherige funktionstüchtige Zustand
wiederhergestellt.
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11 Registerkarte „Steuerung"
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