Inhaltsverzeichnis
Werbung
1.4.2 Browser „Layout"
Überblick
Der Browser „Layout" ist eine hierarchische Anzeige von physischen Objekten,
zum Beispiel von Robotern und Werkzeugen.
Symbole
Symbol
xx050000
xx050001
xx050002
xx050003
xx050004
xx050005
xx050006
xx050007
xx050008
xx050009
xx050010
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Knoten
Roboter
Werkzeug
Link-Sammlung
Link
Koordinatensysteme
Komponentengruppe
Teil
Kollisionssatz
Objektgruppe
Kollisionssatzmechanis-
men
Koordinatensystem
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Einführung in RobotStudio
1.4.2 Browser „Layout"
Beschreibung
Der Roboter in der Station.
Ein Werkzeug.
Enthält alle Links der Objekte.
Ein physisches Objekt in einer Achsenverbin-
dung. Jeder Link setzt sich aus einem oder
mehreren Teilen zusammen.
Enthält alle Koordinatensysteme für ein Objekt.
Eine Gruppierung von Teilen oder anderen Ob-
jekten, die über eigene Koordinatensysteme
verfügen. Sie wird verwendet, um eine Station
zu strukturieren.
Ein physisches Objekt in RobotStudio. Teile mit
geometrischen Informationen bestehen aus ei-
nem oder mehreren 2D- oder 3D-Objekten. Teile
ohne geometrische Informationen (wie z. B. im-
portierte .jt-Dateien) sind leer.
Enthält alle Kollisionssätze. Jeder Kollisionssatz
umfasst zwei Objektgruppen.
Enthält Verweise auf die Objekte, die bei der
Kollisionserkennung berücksichtigt werden.
Die Objekte im Kollisionssatz.
Die Koordinatensysteme in der Station.
55
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
