ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 35

Station mit mehreren Robotersystemen
Bei einem Robotersystem mit einem Roboter entspricht RobotStudios
Task-Koordinatensystem dem Welt-Koordinatensystem der Robotersteuerung.
Wenn in der Station mehrere Steuerungen vorhanden sind, ermöglicht das
Task-Koordinatensystem den angeschlossenen Robotern das Arbeiten in
verschiedenen Koordinatensystemen. Das heißt, die Roboter können unabhängig
voneinander positioniert werden, indem für jeden Roboter verschiedene
Task-Koordinatensysteme definiert werden.
en1000001442
RS-WCS
TCP(R1)
TCP(R2)
BF(R1)
BF(R2)
P1
P2
TF1
TF2
Wobj
MultiMove Coordinated-Systeme
Mithilfe der MultiMove-Funktionen können Sie Programme für MultiMove-Systeme
erstellen und optimieren, in denen ein Roboter oder Positionierer das Werkstück
hält, während andere Roboter daran arbeiten.
Bei Verwendung eines Robotersystems mit der RobotWare-Option MultiMove
Coordinated, ist es wichtig, dass die Roboter im selben Koordinatensystem arbeiten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Welt-Koordinatensystem in RobotStudio
Werkzeugarbeitspunkt von Roboter 1
Werkzeugarbeitspunkt von Roboter 2
Basis-Koordinatensystem von Robotersystem 1
Basis-Koordinatensystem von Robotersystem 2
Roboterziel 1
Roboterziel 2
Taks-Koordinatensystem von Robotersystem 1
Taks-Koordinatensystem von Robotersystem 2
Werkobjekt
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
1 Einführung in RobotStudio
1.2.6 Koordinatensysteme
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
35