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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 228

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Inhaltsverzeichnis

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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.8 Arbeiten mit Ereignissen
Fortsetzung
Ereignistyp
Warnung
Fehler
Diese Informationen werden auch durch Farben dargestellt: Blau für Information,
Gelb für Warnung und Rot für einen Fehler, der behoben werden muss, um den
Vorgang fortzusetzen.
Ereigniscode
Der Ereigniscode ist eine Nummer zur Identifizierung der Ereignismeldung.
Zusammen mit Ereignisdatum und -uhrzeit besitzt jedes Ereignis eine eindeutige
Kennung.
Ereignismeldung
Die Ereignismeldung ist eine kurze Beschreibung des Ereignisses.
Ereigniskategorie
Die Kategorie gibt die Quelle des Ereignisses an.
Kategorie
Allgemein
Betrieblich
System
Hardware
Programm
Bewegung
E/A und Kommunika-
tion
Anwender
Intern
Prozess
Konfiguration
Fortsetzung auf nächster Seite
228
Beschreibung
Ein Ereignis, das Sie beachten müssen, dessen Schweregrad aber nicht so
hoch ist, dass der Prozess oder das RAPID-Programm unterbrochen werden
muss. Warnungen weisen häufig auf zugrunde liegende Probleme hin, die
früher oder später gelöst werden müssen.
Warnungen müssen manchmal bestätigt werden.
Ein Ereignis, durch das das Robotersystem angehalten wird. Der laufende
Prozess oder das aktuelle RAPID-Programm kann nicht fortfahren und wird
angehalten.
Alle Fehler müssen bestätigt werden. Die meisten Fehler verlangen auch
einen sofortigen Eingriff von Ihnen, um das Problem zu beseitigen.
Hinweis
Display
Alle zuletzt aufgetretenen Ereignisse
Ereignisse in Bezug auf Änderungen des Betriebs oder Betriebsmo-
dus.
Ereignisse, die mit dem aktuellen System zusammenhängen
Ereignisse, die mit der Steuerungshardware zusammenhängen
Ereignisse, die mit den laufenden Prozessanwendungen und RAPID-
Programmen zusammenhängen.
Ereignisse, die mit der Bewegung von Robotern oder anderer mecha-
nischer Einheiten zusammenhängen
Ereignisse, die mit Ein-/Ausgangssignalen, serieller Netzwerkkommu-
nikation und Prozessbussen zusammenhängen.
Anwenderdefinierte Meldungen, die in RAPID-Programmen program-
miert wurden
Interne Fehler der unteren Ebene, die von ABB-Servicepersonal be-
hoben werden müssen
Ereignisse, die mit den Optionen für industrielle Prozesse, z. B. Spot,
Arc und Dispense, zusammenhängen.
Fehler in einer Konfigurationsdatei
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

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