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Abarbeitungsstatus der Task
Eine Task kann im Browser „Steuerung" aktiviert, gestartet und gestoppt werden.
Dabei gelten die folgenden Einschränkungen:
In der folgenden Tabelle werden Fälle beschrieben, in denen der Status der
Taskabarbeitung nicht geändert werden kann.
Situation
der Benutzer nicht über die Berechtigung Pro-
gramm ausführen oder die Berechtigung Voll-
ständiger Zugriff verfügt.
der Benutzer vom Einrichtbetrieb in den Auto-
matikbetrieb (oder umgekehrt) wechselt, der
Benutzer den Schreibzugriff verliert und
die Motoren sich im Zustand MOTORS OFF
befinden
Es ist nicht möglich, das Sicherheitssystem der Steuerung zu umgehen. Das
bedeutet, dass eine Hintergrundtask (Static und SemiStatic), deren TrustLevel
nicht NoSafety lautet, nicht gestoppt werden kann.
Detaillierte Informationen zu den verschiedenen TrustLevel-Werten finden Sie
im Technischen Referenzhandbuch - Systemparameter.
Aktivieren, Starten und Stoppen von Tasks
Um eine Task zu aktivieren, klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Browser
„Steuerung" und dann auf den Befehl Aktiv.
Wenn die Voraussetzungen erfüllt sind, können Sie die Task steuern, z. B. die Task
starten und stoppen, den Programmzeiger auf „main" setzen und den
Abarbeitungsmodus festlegen.
Um eine Task zu starten, klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Browser
„Steuerung" und dann auf Task starten. Normale Tasks können Sie jederzeit
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
•
Nur Tasks vom Typ Normal können aktiviert und deaktiviert werden.
Hintergrundtasks werden immer automatisch aktiviert.
•
Hintergrundtasks vom Typ Static und SemiStatic können nur gestartet und
gestoppt werden, wenn ihr TrustLevel NoSafety lautet.
Detaillierte Informationen zu den verschiedenen TrustLevel-Werten finden
Sie im Technischen Referenzhandbuch – Systemparameter.
•
Sie benötigen Schreibzugriff und die entsprechende Berechtigung.
•
Die Einschränkungen bezüglich der Taskabarbeitung, die für das FlexPendant
gelten, gelten auch für RobotStudio.
Hinweis
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12 Registerkarte „RAPID"
12.9.2 RAPID-Tasks
RobotStudio gibt eine Meldung aus, die
den Benutzer darüber informiert, dass...
Die Operation ist nicht möglich.
Die Operation ist nicht möglich.
Der Startvorgang ist nicht möglich.
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