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8.4.2 External Axis Wizard
Überblick
Die ABB IRC5-Steuerung kann zusätzlich zum ABB-Manipulator eine große Anzahl
anderer mechanischer Einheiten steuern. Manche externe Ausrüstungen, z. B.
Werkstückpositionierer und Roboter-Verfahrachsen, sind ABB-Standardausrüstung,
für die ABB Steuerungssystem-Konfigurationsdateien bereitstellt und verwaltet.
In vielen Situationen ist jedoch kundenspezifische externe Ausrüstung erforderlich.
In kundenspezifischer externer Ausrüstung können Standard-Motoreinheiten und
-Getriebeeinheiten von ABB verwendet werden. Die Konfigurationsdatei der
Motoreinheit oder Getriebeeinheit in Isolation wird von ABB geliefert und verwaltet.
Das Werkzeug External Axis Wizard vereinfacht die Steuerungskonfiguration für
verschiedene Kombinationen von Motoreinheiten und Getriebeeinheiten in
kundenspezifischen mechanischen Einheiten.
Die Funktion „Robotersystemmodellierung" ermöglicht das Definieren
kundenspezifischer kinematischer Robotersysteme. Mit External Axis Wizard
können Sie die Robotersysteme auswählen, die im System enthalten sein sollen.
Verbinden Sie zunächst jede Achse in einem Robotersystem mit einer
entsprechenden Motor- oder Getriebeeinheit und konfigurieren Sie sie.
Anschließend wird mithilfe von Vorlagenkonfigurationsdateien eine vollständige
Systemkonfiguration entsprechend der Spezifikation zusammengestellt
External Axis Wizard kann von der Website RobotApps heruntergeladen werden.
Um auf die Website RobotApps zuzugreifen, besuchen Sie
www.abb.com/roboticssoftware.
Einschränkung
Bei IRC5P-Systemen (Verwendung für Lackierung) unterstützt External Axis Wizard
nur bis zu drei externe Achsen.
Voraussetzungen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Hinweis
•
Erstellen Sie die Station und importieren oder modellieren Sie die Geometrie
des Robotersystems. Für Informationen über das Erstellen einer neuen
Station siehe
Arbeitsablauf beim Erstellen einer Station auf Seite
•
Verwenden Sie die Funktion Robotersystem-Modellierung, um
benutzerdefinierte kinematische Robotersysteme zu definieren. Weitere
Informationen finden Sie unter
•
Fügen Sie eine virtuelle Steuerung zur Station hinzu und schließen Sie
zusätzliche Antriebe entsprechend der Robotersystemachsen im
Steuerungssystem mit ein.
•
Der Roboter wird nicht am Robotersystem befestigt. Nach der erfolgreichen
Konfiguration durch External Axis Wizard müssen Sie den Roboter manuell
an der externen Achse befestigen.
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