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12 Registerkarte „RAPID"
12.9.2 RAPID-Tasks
Fortsetzung
starten. Static- und SemiStatic-Tasks können Sie jedoch nur starten, wenn für den
TrustLevel „NoSafety" eingestellt ist.
Beim Starten einer Task bewegen sich die Manipulatorachsen sehr schnell und
unter Umständen auf nicht vorhersehbare Weise! Stellen Sie sicher, dass sich
kein Personal in der Nähe des Manipulatorarms aufhält!
Um eine Task zu stoppen, klicken Sie mit der rechten Maustaste in den Browser
„Steuerung" und dann auf Task stoppen. Normale Tasks können Sie jederzeit
stoppen. Static- und SemiStatic-Tasks können Sie jedoch nur stoppen, wenn für
den TrustLevel „NoSafety" eingestellt ist.
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VORSICHT
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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