Achsposition Erstellen - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

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8.10.3 Achsposition erstellen

8.10.3 Achsposition erstellen
Erstellen einer Achswinkelposition
Achspositionen für externe Achsen werden nicht im Grafikfenster dargestellt.
Das Dialogfeld „Jointtarget erstellen"
Name
Roboterachsen
Externe Achsen
Speichertyp
Modul
270
1 Klicken Sie auf Jointtarget erstellen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
2 Um den Standardnamen der Achswinkelposition zu ändern, geben Sie den
neuen Namen in das Feld Name ein.
3 Gehen Sie in der Gruppe Achsenwerte wie folgt vor:
• Klicken Sie für die Roboterachsen in das Feld Werte und klicken Sie
dann auf den Abwärtspfeil. Das Dialogfeld Achsenwerte wird angezeigt.
Geben Sie die Achsenwerte in die Felder ein und klicken Sie auf
Akzeptieren.
• Klicken Sie für die Gelenkachsen in das Feld Werte und klicken Sie
dann auf den Abwärtspfeil. Das Dialogfeld Achsenwerte wird angezeigt.
Geben Sie die Achsenwerte in die Felder ein und klicken Sie auf
Akzeptieren.
4 Klicken Sie auf Erstellen. Die Achsposition wird im Browser und im
Grafikfenster angezeigt.
Hinweis
Geben Sie den Namen der Achsposition an.
Klicken Sie auf die Liste Werte, geben Sie im Dialogfeld Ach-
senwerte Werte ein und klicken Sie auf Akzeptieren.
Klicken Sie auf die Liste Werte, geben Sie im Dialogfeld Ach-
senwerte Werte ein und klicken Sie auf Akzeptieren.
Wählen Sie den SpeichertypTASK PERS, wenn die Achswin-
kelposition im MultiMove-Modus verwendet werden soll.
Wählen Sie das Modul, in dem Sie die Achswinkelposition de-
klarieren möchten.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V