ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 275

Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
4 Sie können folgende Näherungsparameter einstellen:
Wert auswählen oder ein-
geben in
MinDist
Toleranz
MaxRadius
Linear
Kreisförmig
Konstante
End Offset
Start Offset
Das Feld Referenzfläche zeigt die Objektseite, die normalerweise zur
Erstellung der Bahn herangezogen wird.
Klicken Sie auf More („Mehr"), um die folgenden Parameter einzustellen:
Wert auswählen oder einge-
ben in
Approach
Depart
5 Klicken Sie auf Create („Erstellen"), um automatisch eine neue Bahn zu
erstellen.
Eine neue Bahn wird erstellt und für die erzeugten Ziele werden
Bewegungsinstruktionen eingefügt, wie in den Näherungsparametern
festgelegt.
Hinweis
Die Ziele werden im aktiven Werkobjekt erstellt.
6 Klicken Sie auf Schließen.
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8 Registerkarte „Home"
zu
Legt den Mindestabstand zwischen erzeugten Punkten
fest. Das bedeutet, dass Punkte, die näher als der Min-
destabstand liegen, herausgefiltert werden.
Legt die maximal zulässige Abweichung von der geome-
trischen Beschreibung für die erzeugten Punkte fest.
Legt fest, wie groß ein Kreisradius sein muss, bevor
der Umfang als Linie betrachtet wird. Das heißt, eine
Linie kann als Kreis mit unendlichem Radius betrachtet
werden.
erzeugt eine lineare Bewegungsinstruktion für jedes
Ziel.
erzeugt kreisförmige Bewegungsinstruktionen, bei de-
nen die gewählten Kanten kreisförmige Segmente be-
schreiben.
Punkte mit einem konstanten Abstand erzeugen
Stellen Sie den spezifizierten Versatz entfernt vom
letzten Ziel ein.
Stellt den spezifizierten Versatz entfernt vom letzten
Ziel ein
zu
Erzeugen Sie ein neues Ziel in einem spezifizierten
Abstand vom ersten Ziel.
Erzeugt ein neues Ziel in einem spezifizierten Ab-
stand vom letzten Ziel.
8.12 AutoPath
Fortsetzung
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