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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
2 In der Registerkarte Add-Ins klicken Sie auf Gearbox Heat (Getriebewärme).
Das Fenster Gearbox Heat Prediction wird geöffnet.
3 Wählen Sie in der Registerkarte Add-Ins die Option Aktiviert, um das
Werkzeug Gearbox Heat Prediction zu aktivieren.
Hinweis
Bei einem Manipulator ohne Kompaktgetriebe ist Gearbox Heat Prediction
deaktiviert.
4 Führen Sie eine Simulation durch.
Hinweis
Bei RobotStudio Basic wird die Schaltfläche Starten in der Registerkarte
Simulation deaktiviert. In dem Fall können Sie die Simulation nicht über
die Registerkarte Simulation ausführen. Verwenden Sie in einem solchen
Szenario zum Durchführen der Simulation die Schaltfläche Starten, die
jetzt im Fenster der Registerkarte Gearbox Heat Prediction zu sehen ist.
Hinweis
Die Daten werden nur in der Simulation aufgezeichnet, wenn das Werkzeug
Gearbox Heat aktiviert ist. Nach Abschluss der Aufzeichnung können Sie
eine weitere Aufzeichnung oder eine Berechnung für wärmebezogene
Probleme durchführen.
5 Definieren Sie in Zyklen das Verhalten des Zyklus zur Prognose der vom
Roboter erzeugten Wärme:
•
Kontinuierlich: Wählen Sie diese Option, wenn der Roboter
kontinuierlich Prognosen berechnen soll, ohne Wartezeit zwischen
zwei aufeinanderfolgenden Zyklen.
•
Anzahl Zyklen pro Stunde: Wählen Sie diese Option, wenn Sie die
Anzahl der zu berechnenden Zyklen pro Stunde manuell festlegen
wollen.
•
Wartezeit zwischen Zyklen (s): Wählen Sie diese Option, wenn Sie
eine Wartezeit zwischen Zyklen festlegen wollen. Geben Sie diese in
Sekunden an.
6 Unter Umgebungstemperatur definieren Sie die Umgebungstemperatur.
•
Bewegen Sie den Schieber, um die Temperatur zu ändern.
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13 Registerkarte „Add-Ins"
13.3 Gearbox Heat Prediction
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