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Stellen Sie mit Hilfe der gespeicherten Konfigurationsdateien eine vollständige
Steuerungssystemkonfiguration zusammen, die der Spezifikation entspricht. Wenn
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Um ein Antriebsmodul mit einer mechanischen Einheit gemeinsam zu
verwenden, wählen Sie die mechanische Einheit aus der Liste Common
Drive (Gemeinsamer Antrieb) aus. Die Liste zeigt alle Robotersysteme
(außer TCP Roboter) mit der gleichen Anzahl von Gelenken wie das
ausgewählte. Die Gelenke der mechanischen Einheiten verwenden
dieselbe logische Achse und dasselbe Antriebsmodul. Beachten Sie,
dass die Option des gemeinsamen Antrieb nur verfügbar ist, wenn ein
Aktivierungsrelais für die mechanische Einheit ausgewählt wird. Dies
verhindert, dass zwei mechanische Einheiten, die einen Antrieb
gemeinsam verwenden, gleichzeitig aktiviert werden.
5 Konfigurieren Sie das Gelenk auf Grundlage der folgenden Informationen.
•
Wählen Sie für jedes Gelenk die Motoreinheit aus. Sie können eine
Motoreinheit (MU), eine Getriebeeinheit (MTD) oder eine Wechseleinheit
(MID) auswählen. Die Liste enthält die Standard-Motor- und
-Getriebeeinheiten, die von ABB geliefert werden.
Ihre Auswahl beeinflusst die Kapazität und die Zyklusdauer der
externen Achse.
•
Elektronisch verbundene Motoren sind zwei Motoreinheiten, die
dieselbe Achse antreiben. Um eine Motoreinheit elektronisch mit einer
anderen zu verbinden, wählen Sie in der Liste Follow (Folgen) das
entsprechende Gelenk aus.
•
Die Liste Drive Unit (Antriebseinheit) enthält die verfügbaren
Antriebseinheiten des Systems. Jedes Gelenk wird von seiner
ausgewählten Antriebseinheit repräsentiert.
•
Sie können logische Achsen, Übertragung, Verknüpfung, Karte und
Knoten gemäß Ihren Bedürfnissen konfigurieren.
Weitere Informationen finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter (3HAC050948-003).
Hinweis
Die Standardwerte werden für alle Attribute angegeben, außer für
Motoreinheit. Sie müssen jedoch überprüft und auf die korrekten Parameter
geändert werden, um eine gültige Konfiguration zu ergeben.
6 Klicken Sie auf Weiter.
Die Fertig-Seite öffnet sich.
7 Zum Speichern der Konfiguration als Datei klicken Sie auf Speichern.
Die konfigurierte Kinematik der externen Achseneinheiten wird als
Konfigurationsdatei gespeichert.
8 Zum Laden der gespeicherten Konfiguration im System, wenn der Assistent
beendet wird, aktivieren Sie das Kontrollkästchen „Konfiguration auf System"
laden.
9 Klicken Sie auf Fertig stellen, um den Assistenten zu beenden.
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8.4.2 External Axis Wizard
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