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ABB IRBP/D2009 Produktspezifikation
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IRBP/D2009

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Inhaltszusammenfassung für ABB IRBP/D2009

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation IRBP/D2009...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 23D version a16 Checked in 2023-12-14 Skribenta version 5.5.019...
  • Seite 3 Produktspezifikation IRBP A-250/500/750 IRBP B-250/500/750 IRBP C-500/1000 IRBP K-300/600/1000 IRBP L-300/600/1000/2000/5000 IRBP R-300/600/1000 IRC5 Dokumentnr: 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.
  • Seite 5 Technische Daten ................... 2.4.3 Lastdiagramm ..................2.4.4 Maßzeichnungen ..................IRBP L-300/ -600/ -1000/ -2000/ -5000 ..............2.5.1 Allgemeines ................... 2.5.2 Technische Daten ................... 2.5.3 Lastdiagramm ..................2.5.4 Maßzeichnungen ..................Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 2.10 Lastdiagramme ....................2.10.1 Einleitung ....................2.11 Umgebungsbedingungen ..................Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Robotertyp ....................... Positionierer ..................... Positionierer-Schnittstelle ................... Sicherheitsoptionen ................... Index Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 7 Product specification - Robot user documentation, IRC5 with RobotWare 3HAC052355-- Revisionen Revision Beschreibung Neue Produktspezifikation Der Text bezüglich der Normen wurde aktualisiert, Korrekturen Geringfügige Korrekturen, Lastdiagramme für L- Positionierer wurde aktualisiert Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Daten für IRBP A, B, C, D, L, K und R wurden hinzugefügt. Veröffentlicht in Revision R18.2. Die folgenden Ak- tualisierungen wurden in dieser Revision vorgenom- men: • Technische Daten zu Stoppzeiten entfernt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 9 Dreheinheit MTE. Veröffentlicht in der Revision R23D. Die folgenden Aktualisierungen wurden in dieser Revision vorge- nommen: • Die Abbildungen wurden mit Maßnahmen für die Dreheinheit MTE aktualisiert. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 10 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 11 Kann nicht mit Add-on Motoreinheiten kombiniert werden. • Kann nicht mit IRB XXXX/Additional - Drive Units kombiniert werden. • Electronic Position Switches (EPS) oder SafeMove ist nicht erhältlich für IRBP Positionierer. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 12 • Bedienfeld(er) • Mitarbeiterschutzsystem Positionierer mit einer Bedienerstation xx1000000671 Position Beschreibung Positionierer Roboter Steuerung Bedienungstafel Sicherheitsschnittstelle Schutzsystem, z.B. Lichtschranke Gatterschalter Vor-Rückstellung Manuelles Bewegen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Fortsetzung System für mehrere Roboter xx1000000672 Position Beschreibung Positionierer Roboter Steuerung mit zweitem Antriebsmodul. Bedienungstafel Sicherheitsschnittstelle Schutzsystem, z.B. Lichtschranke Gatterschalter Vor-Rückstellung Manuelles Bewegen Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Positionierer mit zwei Bedienerstationen xx1000000673 Position Beschreibung Positionierer Roboter Steuerung Bedienfeld(er), eins oder zwei Sicherheitsschnittstelle Schutzsystem, z.B. Lichtschranke Gatterschalter Vor-Rückstellung Manuelles Bewegen Aktivierungseinheit (Programmierung aus Bedienerbereich) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 1 Beschreibung 1.1.2 Struktur Fortsetzung Positionierer mit einer Bedienerstation xx1000000674 Position Beschreibung Positionierer Roboter Steuerung Bedienungstafel Sicherheitsschnittstelle Schutzsystem, z.B. Lichtschranke Gatterschalter Vor-Rückstellung Manuelles Bewegen Aktivierungseinheit (Programmierung aus Bedienerbereich) Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 1 Beschreibung 1.1.3 Blockdiagramm 1.1.3 Blockdiagramm Blockdiagramm Funktionspaket IRBP xx1000000675 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 Kabel Signal Roboter IRB 7/10/15 m Kabel Motor Roboter IRB 7/10/15 m Kabel Lichtschranke 15 m Pre-Reset-Kabel Kabel externe Reset-Drucktaste, Torschalter 15 m Kabel Torschalter Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 Kabel Torschalter Kabel externe Reset-Drucktaste, Torschalter 15 m 15 / 16 Kabel für Aktivierungseinheit "Programmierung aus Bedienerbereich" STN1 / STN2 17 / 18 Kabel, Pre-Reset STN1 / STN2 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 19 • Getriebe • mechanischer Aufbau • Lager Warnung WARNUNG Für Positionierer, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Diagramms betrieben werden, ist die Sachmängelhaftung nicht gültig. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 20 Steuerungen zu sehen. Ein Doppelschrank mit zwei Antriebsmodulen und ein Einzelschrank mit einem Antriebsmodul. xx1000000679 Control Module Antriebsmodul, Roboter 1 Positionierer-Schnittstelle im Antriebsmodul für Roboter 1 Antriebsmodul, Roboter 2 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 21 Netzanschluss für Positionierer 2 Serieller Messsignalanschluss für Positionierer 2 Sicherheitsschnittstelle Die Sicherheitsschnittstelle kann sich an der Seitenwand des Schranks, am Zaun oder an der Wand neben der Steuerung befinden. xx1000000681 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 22 Stellen Sie sicher, dass der Roboter und der Positionierer während des Stationswechsels nicht kollidieren. Den empfohlenen Abstand finden Sie im Kapitel für den jeweiligen Positionierer. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 • Stellen Sie sicher, dass der Roboter und der Positionierer während des Stationswechsels nicht kollidieren. Den empfohlenen Abstand finden Sie im Kapitel für den jeweiligen Positionierer. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 24 ENV 206. Verwenden Sie ggf. Ausgleichsscheiben unter dem Fundament für den Positionierer, um Ausrichtungsprobleme zu vermeiden. Es können Fundament- oder Verbundanker verwendet werden. Weitere Informationen zur Installation finden Sie im Produkthandbuch für den Positionierer. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 25 System mit verschiedenen Sicherheitskomponenten ausgestattet, die in der Sicherheitseinheit des Steuerungssystems miteinander verbunden sind. Die Sicherheitsausrüstung kann an verschiedene Stationskonfigurationen angepasst werden. Die Sicherheitsoptionen werden im Kapitel „Spezifikation der Varianten und Optionen“ beschrieben. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 • Überwachung der Aktivierung der Positioniererachsen • Programmierung aus Bedienerbereich • Manuelles Bewegen der Achsen im Bedienerbereich • Statusanzeige zur Steuerung des Sicherheitssystems Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 1.5.2 Sicherheitsfunktionen Fortsetzung xx1000000807 Pos. Beschreibung Stationsanzeige Bereichsschutz (nicht im Lieferumfang enthalten) Steuerung Operator Sicherheitsmodul Lichtschranken Gatterschalter Vor-Rückstellung Manuelles Bewegen Überwachung der Motoraktivierung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 Beschreibung Bereichsschutz (nicht im Lieferumfang enthalten) Position „Home“ Steuerung Bedienungstafel Sicherheitsmodul Lichtschranken Gatterschalter Vor-Rückstellung Manuelles Bewegen Aktivierungseinheit (Programmierung aus Bedienerbereich) Überwachung der Motoraktivierung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 • Status der Sicherheitskomponenten Ereignisse, die zu Personenschäden führen können: • Unachtsamkeit • falsche Handhabung • Maschinenfehler • Personal, das die Sicherheitszonen betritt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 30 Ereignis eingetreten ist, das zu Personenschäden führen kann. Die Ausrüstung arbeitet mit der Stopp-Schleife des Steuerungssystems zusammen. Wenn etwas Unzulässiges erfolgt, wird entweder ein allgemeiner Sicherheitshalt oder ein Automatik-Sicherheitshalt ausgelöst Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 31 Sicherheitsfunktionen verwendet, die im IRBP Funktionspaket integriert sind. Das Sicherheitsmodule (SIB) befindet sich entweder an der Seite der Steuerungseinkapselung oder an einem Zaun oder an der Wand neben der Steuerung. xx1000000810 xx1000000809 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 32 Der Prozess wird gestartet. Drücken Sie die Taste erneut. Die Statuslampe erlischt: • Taste für Bediener bereit wird deaktiviert. Der Prozess wird beendet. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 1 Beschreibung 1.5.4 Bedienungstafel Fortsetzung Beschreibung Programmstart Startet die Abarbeitung des Roboterprogramms. Aktiviert Neustart des Schweißvorgangs. Programmstopp Stoppt die Abarbeitung des Roboterprogramms. xx1000000800 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 34 Ladeseite zu drehen, um die gewünschten Positionen zum Be- und Entladen des Positionierers zu erreichen. xx1000000798 Pos. Beschreibung Tippbetrieb Anzeige Drehen im Uhrzeigersinn Drehen entgegen dem Uhrzeigersinn xx1000000797 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 35 1 Beschreibung 1.5.5 Manuelles Bewegen Fortsetzung xx1000000796 Pos. Beschreibung Bedienfeld für manuelles Bewegen Bedienungstafel xx1000000799 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 Aktiviert = Lichtschranke unterbrochen oder Tür offen. xx1000000795 Pos. Beschreibung Lichtschranken Max. Abstand: 7 m Strahlhöhen: Unterer Strahl = 400 mm, Oberer Strahl = 900 mm Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 37 Die Pre-Reset-Einheit wird verwendet, um zu verhindern, dass jemand im Gefahrenbereich bleibt. Durch Aktivierung der Pre-Reset-Funktion kann das Schutzsystem (z.B. Lichtschranke) innerhalb von 10 Sekunden zurückgesetzt werden. Hinweis Erfordert Optionskarte Pre-Reset xx1000000803 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Lichtschranke von einer Drucktaste aus zurücksetzen kann, die sich im Inneren des Bedienerbereichs befindet. Diese Funktion ist nur zulässig, wenn das System in den Einrichtbetrieb (Programmieren/Einrichtbetrieb 100%) gesetzt wurde. xx1000000757 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 Arbeitsstationen, an der der Roboter Werkzeuge reinigen kann. Ist der Roboter in diesem Bereich, kann der Bediener beide Arbeitsstationen betreten, wenn der Roboter aktiv ist. xx1000000811 Pos. Beschreibung Bereich 1 Bereich 2 Wartungsposition Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 In der Position „Home“ ist der Roboter aktiv und kann z.B. Werkzeuge reinigen. Hinweis Erfordert Optionskarte Position „Home“ xx1000000767 Pos. Beschreibung Position „Home“ Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 41 EPS (Electronic Position Switches) überwacht. Die Sicherheitsausgänge von den EPS sind an das Sicherheitsmodul angeschlossen. xx1000000762 Pos. Beschreibung Sicherheitsmodul STN1 und STN 2 EPS-Computer Ausgänge Stationsanzeige Ausgänge Position „Home“ Synchronisierungsschalter Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 42 Die Schutzvorrichtung um das Robotersystem kann ein oder mehrere Servicetüren umfassen, die den Zugang zum Roboterarbeitsbereich ermöglichen, z. B. für Wartung oder Programmierung. Der Türschalter besitzt erzwungene Öffner- und Schließerkontakte (Verriegelungskontakte). xx1000000765 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 Wenn sich die Steuerung weit von der Servicetür entfernt befindet, wo es keine gute Übersicht über die Sicherheitszone gibt, muss eine externe Drucktaste hinzugefügt werden, um den Türverriegelungsschalter zurückzusetzen. Die Drucktaste muss sich außerhalb der Sicherheitszone befinden. xx1000000817 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 ANSI/RIA R15.06 Safety requirements for industrial robots and robot systems CAN/CSA Z 434-03 Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 Degrees of protection provided by enclosures (IP code) Gilt nur für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Ersetzt IEC 61000-6-4 für Roboter zum Lichtbogenschweißen. Nur Roboter mit Schutzart Clean Room. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 46 Fall einer Fehlfunktion ermöglicht der modulare Aufbau ein einfaches Auswechseln. Wartung Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Positionierers ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Kapitel Wartung im Produkthandbuch. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 Am Gestell (D) ist eine Dreheinheit (B, ARM) montiert. An der ausgehenden Welle (B) befindet sich ein Arm (C), an dessen Ende eine Dreheinheit (A) angebracht ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 48 Der Werkzeugflansch verfügt über einfache Bohrungen und Führungsbohrungen zum Befestigen von Halterungen. Die Dreheinheit verfügt über einen Stromabnehmer in Form eines Gleitrings zum Übertragen von Schweißstrom. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 49 Grad/s Grad/s Grad/s Grad/s Max. Schweißstrom, 60 600 A 600 A 600 A % Betriebszyklus Gewicht 470 kg 850 - 870 kg 850 - 870 kg Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 50 Wenn die Last 235 kg beträgt, verwenden Sie die Spalte darüber, also die Spalte mit 250 kg. Ø D (mm) H (mm) Gewicht des Werkstücks ein- schließlich Halterung (kg) xx1000000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 Wenn die Last 435 kg beträgt, verwenden Sie die Spalte darüber, also die Spalte mit 450 kg. Gewicht des Werkstücks ein- schließlich Halterung (kg) Ø D (mm) H (mm) xx1000000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Wenn die Last 685 kg beträgt, verwenden Sie die Spalte darüber, also die Spalte mit 700 kg. Gewicht des Werkstücks ein- schließlich Halterung (kg) Ø D (mm) H (mm) xx1000000683 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 53 2 Technische Daten 2.1.4 Maßzeichnungen 2.1.4 Maßzeichnungen IRBP A-250 xx1000000684 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 54 2 Technische Daten 2.1.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000685 Pos. Beschreibung Justierschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 IRBP A-500 / -750 Ø1450 mm xx1000000686 Pos. Beschreibung Justierschrauben IRBP A-500 / -750 Ø1450 A (mm) B (mm) C (mm) 1110 1210 1310 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 IRBP A-500 / -750 Ø1000 mm xx1000000687 Pos. Beschreibung Justierschrauben IRBP A-500 / -750 Ø1000 A (mm) B (mm) C (mm) 1110 1210 1310 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 57 2 Technische Daten 2.1.4 Maßzeichnungen Fortsetzung IRBP A-500 / -750 Ø1450 mm xx1000000688 IRBP A-500 / -750 Ø1000 mm xx1000000689 Pos. Beschreibung Justierschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 58 2 Technische Daten 2.1.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000690 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 59 2 Technische Daten 2.1.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Anschlüsse xx1000000820 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Motorkabel Schweißstrom-Rückleitungskabel Messsignalkabel, SMB ProfiBus Anwenderleistung Luft Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 60 An der ausgehenden Welle der Stationswechseleinheit befindet sich ein Rahmen, an dem zwei Dreheinheiten angebracht sind. An der ausgehenden Welle (A, ARM) befindet sich ein Arm, an dem eine Dreheinheit montiert ist. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 61 Zwischen den beiden Stationen befindet sich ein Schirm, der die Augen des Bedieners vor dem Lichtbogen schützt. Die Dreheinheit verfügt über einen Stromabnehmer in Form eines Gleitrings zum Übertragen von Schweißstrom. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 62 Schweißzeit 5,2-5,6 s 5,8-6,5 s 5,8-6,5 s Max. Schweißstrom, 60 600 A 600 A 600 A % Betriebszyklus Gewicht 915 kg 1 750 kg 1 750 kg Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Die maximale Differenz der Last bei stationärem Betrieb ist die Handhabungskapazität, solange der Positionierer still steht. Gewicht des Werkstücks ein- schließlich Halterung (kg) Ø D (mm) H (mm) xx1000000683 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Die maximale Differenz der Last bei stationärem Betrieb ist die Handhabungskapazität, solange der Positionierer still steht. Gewicht des Werkstücks ein- schließlich Halterung (kg) Ø D (mm) H (mm) xx1000000692 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 65 Die maximale Differenz der Last bei stationärem Betrieb ist die Handhabungskapazität, solange der Positionierer still steht. Gewicht des Werkstücks ein- schließlich Halterung (kg) Ø D (mm) H (mm) xx1000000692 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 66 2 Technische Daten 2.2.4 Maßzeichnungen 2.2.4 Maßzeichnungen IRBP B-250 xx1000000693 Pos. Beschreibung Justierschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 2 Technische Daten 2.2.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000694 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 2 Technische Daten 2.2.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000695 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 69 2 Technische Daten 2.2.4 Maßzeichnungen Fortsetzung IRBP B-500 / -750 xx1000000696 Pos. Beschreibung Justierschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 70 2 Technische Daten 2.2.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000697 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 2 Technische Daten 2.2.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000698 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 2 Technische Daten 2.2.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Anschlüsse xx1000000699 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Motorkabel Schweißstrom Messsignalkabel, SMB ProfiBus Anwenderleistung Luft Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 73 Befestigen von Halterungen. Zwischen den beiden Stationen befindet sich ein Schirm, der die Augen des Bedieners vor dem Lichtbogen schützt. Der Antrieb befindet sich im Ausrüstungsschrank des Systems. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 3,5 - 3,7 s Schweißzeit 5,1 - 5,6 s 5,8 - 6,0 s Max. Schweißstrom, 60 % Betriebszyklus 600 A 600 A Gewicht 380 kg 660 kg Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 75 Die Seiten können mit unterschiedlichem Gewicht beladen werden, solange die Differenz zwischen Seite 1 und Seite 2 geringer als 350 kg ist. Gewicht des Werkstücks einschließlich Halterung (kg) Ø A (mm) xx1000000701 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 76 Die Seiten können mit unterschiedlichem Gewicht beladen werden, solange die Differenz zwischen Seite 1 und Seite 2 geringer als 500 kg ist. Gewicht des Werkstücks einschließlich 1000 Halterung (kg) Ø A (mm) 1000 xx1000000756 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 77 2 Technische Daten 2.3.4 Maßzeichnungen 2.3.4 Maßzeichnungen IRBP C-500 xx1000000702 Pos. Beschreibung Justierschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 2 Technische Daten 2.3.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000703 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 79 2 Technische Daten 2.3.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000704 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 80 2 Technische Daten 2.3.4 Maßzeichnungen Fortsetzung IRBP C-1000 xx1000000854 Pos. Beschreibung Justierschrauben Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 81 2 Technische Daten 2.3.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000705 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 82 2 Technische Daten 2.3.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000706 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 83 2 Technische Daten 2.3.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Anschlüsse xx1000000699 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Motorkabel Schweißstrom Messsignalkabel, SMB ProfiBus Anwenderleistung Luft Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 84 Seite ist ein Auflagerkragen für die Befestigung der Halterung angebracht. Zwischen den beiden Stationen befindet sich ein Schirm, der die Augen des Bedieners vor dem Lichtbogen schützt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 85 2.4.1 Allgemeines Fortsetzung Die Dreheinheit verfügt über einen Stromabnehmer in Form eines Gleitrings zum Übertragen von Schweißstrom. Der Antrieb des Positionierers befindet sich im Ausrüstungsschrank des Systems. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 86 3300 Nm Positionierungsdauer 90 Grad 1,0 - 1,3 s 1,0 - 1,3 s Positionierungsdauer 180 Grad 1,5 - 2,1 s 1,5 - 2,1 s Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 87 3,3 - 3,7 s Schweißzeit 5,5 - 5,9 s 5,5 - 5,9 s Max. Schweißstrom, 60 % Betriebszyklus 600 A 600 A Gewicht 1980-2475 kg 2080-2570 kg Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 88 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 R (mm) xx1000000788 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 89 2 Technische Daten 2.4.3 Lastdiagramm Fortsetzung Die maximale Last bei unterschiedlicher Länge zwischen Dreheinheit und Stützmanschette wird unten angezeigt. xx1000000789 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 90 240 kg. Die Angaben zur Last beziehen sich auf das Werkstück einschließlich Halterung. Siehe auch den Wert für das max. kontinuierliche Drehmoment. xx1000000791 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 91 2 Technische Daten 2.4.3 Lastdiagramm Fortsetzung Die maximale Last bei unterschiedlicher Länge zwischen Dreheinheit und Stützmanschette wird unten angezeigt. xx1000000792 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 92 333kg Die Angaben zur Last beziehen sich auf das Werkstück einschließlich Halterung. Siehe auch den Wert für das max. kontinuierliche Drehmoment. xx1000000793 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 93 2 Technische Daten 2.4.3 Lastdiagramm Fortsetzung Die maximale Last bei unterschiedlicher Länge zwischen Dreheinheit und Stützmanschette wird unten angezeigt. xx1000000794 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 94 2 Technische Daten 2.4.4 Maßzeichnungen 2.4.4 Maßzeichnungen IRBP K-300 Ø 1000 mm xx1000000717 IRBP K-300 Ø 1200 mm xx1000000718 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 95 IRBP K-300 Ø1000 C (mm) A (mm) B (mm) 1600 2977 2000 3377 2500 3877 1006 3150 4527 1223 3500 4877 1340 4000 5377 1506 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 96 IRBP K-300 Ø1200 C (mm) A (mm) B (mm) 1600 2977 2000 3377 2500 3877 1006 3150 4527 1223 3500 4877 1340 4000 5377 1506 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 97 2 Technische Daten 2.4.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000721 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 98 2 Technische Daten 2.4.4 Maßzeichnungen Fortsetzung IRBP K-600 / -1000 Ø1200 mm xx1000000722 IRBP K-600 / -1000 Ø1400 mm xx1000000723 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 99 IRBP K-600 / -1000 Ø1200 C (mm) A (mm) B (mm) 1600 3409 2000 3809 2500 4309 1116 3150 4959 1333 3500 5309 1450 4000 5809 1616 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 100 IRBP K-600 / -1000 Ø1200 C (mm) A (mm) B (mm) 1600 3409 2000 3809 2500 4309 1116 3150 4959 1333 3500 5309 1450 4000 5809 1616 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 101 2 Technische Daten 2.4.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000726 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 102 2 Technische Daten 2.4.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Anschlüsse xx1000000758 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Motorkabel Schweißstrom Messsignalkabel, SMB ProfiBus Anwenderleistung Luft Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 103 Seite ist ein Auflagerkragen für die Befestigung der Halterung angebracht. Die Dreheinheit verfügt über einen Stromabnehmer in Form eines Gleitrings zum Übertragen von Schweißstrom. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 104 2 Technische Daten 2.5.1 Allgemeines Fortsetzung Der Antrieb des Positionierers befindet sich im Ausrüstungsschrank des Systems. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 105 ±0,05 mm ±0,05 mm und Radius von 500 mm Max. Drehgeschwindigkeit 90º/s 39 Grad/s Max. Schweißstrom, 60 % Betriebszyklus 1200 A 1200 A Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 106 2 Technische Daten 2.5.2 Technische Daten Fortsetzung Technische Daten IRBP L-2000 IRBP L-5000 Gewicht 700 - 740 kg 1800 kg Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 107 Wenn der Schwerpunkt 276 mm vom Drehmittelpunkt entfernt ist, darf die Last nicht größer sein als 129 kg. xx1000000768 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 108 2 Technische Daten 2.5.3 Lastdiagramm Fortsetzung Die maximale Last bei unterschiedlicher Länge zwischen Dreheinheit und Stützmanschette wird unten angezeigt. xx1000000769 IRBP L-300, ohne Reitstock xx1100000011 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 109 Wenn der Schwerpunkt 276 mm vom Drehmittelpunkt entfernt ist, darf die Last nicht größer sein als 240 kg. xx1000000775 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 110 2 Technische Daten 2.5.3 Lastdiagramm Fortsetzung Die maximale Last bei unterschiedlicher Länge zwischen Dreheinheit und Stützmanschette wird unten angezeigt. xx1000000776 IRBP L-600, ohne Reitstock xx1100000012 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 111 Wenn der Schwerpunkt 276 mm vom Drehmittelpunkt entfernt ist, darf die Last nicht größer sein als 333 kg. xx1000000780 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 112 2 Technische Daten 2.5.3 Lastdiagramm Fortsetzung Die maximale Last bei unterschiedlicher Länge zwischen Dreheinheit und Stützmanschette wird unten angezeigt. xx1000000781 IRBP L-1000, ohne Reitstock xx1100000013 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 113 Wenn der Schwerpunkt 276 mm vom Drehmittelpunkt entfernt ist, darf die Last nicht größer sein als 1400 kg. xx1000000785 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 114 Stützmanschette wird unten angezeigt. 2500 2000 1500 1000 1250 2250 3250 4250 5250 6250 7250 8250 9250 Length (mm) xx1500003014 IRBP L-2000, ohne Reitstock xx1100000014 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 115 Wenn der Schwerpunkt 262 mm vom Drehmittelpunkt entfernt ist, darf die Last nicht größer sein als 3500 kg. xx1000000786 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 116 Stützmanschette wird unten angezeigt. 6000 5000 4000 3000 2000 1000 1250 2250 3250 4250 5250 6250 7250 8250 9250 Length (mm) xx1500003015 IRBP L-5000, ohne Reitstock xx1100000015 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 117 C (mm) A (mm) B (mm) 1250 1979 1281 1600 2329 1631 2000 2729 2031 2500 3229 2531 3150 3879 3181 4000 4729 4031 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 118 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000728 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 119 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Dreheinheit MTD 250 xx1000000729 Pos. Beschreibung 27 mm Empfohlene Mindestklemmungslänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 120 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000730 Pos. Beschreibung Bohrplan für Montagesockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 121 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000731 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 122 C (mm) A (mm) B (mm) 1250 2182 1307 1600 2532 1657 2000 2932 2057 2500 3432 2557 3150 4082 3207 4000 4932 4057 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 123 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000733 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 124 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Dreheinheit MTD 500/750 205,5 494,5 xx1000000734 Pos. Beschreibung 30 mm Empfohlene Mindestklemmungslänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 125 55 (4x) 12 F8 20 (2x) 0,05 279,7 318,5 （A） G - G 21 (4x) 12 H8 (2x) xx1000000735 Pos. Beschreibung Bohrplan für Montagesockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 126 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung 12 (2x) 12 (4x) 35(10x) xx1000000736 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 127 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Dreheinheit MTE 500/750 xx2300001341 Pos. Beschreibung Hohlwellenstift-Durchmesser. xx2300001340 Pos. Beschreibung 30 mm Empfohlene Mindestklemmungslänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 128 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx2300001342 Pos. Beschreibung Bohrplan für Montagesockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 129 C (mm) A (mm) B (mm) 1250 2422 1398 1600 2772 1748 2000 3172 2148 2500 3672 2648 3150 4322 3298 4000 5172 4148 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 130 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000738 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 131 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Dreheinheit MTD 2000 xx1000000739 Pos. Beschreibung 36 mm Empfohlene Mindestklemmungslänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 132 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000740 Pos. Beschreibung Bohrplan für Montagesockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 133 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000741 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 134 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung IRBP L-5000 xx1000000742 Pos. Beschreibung Länge = X Justierschrauben (8x) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 135 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000743 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 136 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Dreheinheit MTD 5000 xx1000000744 Pos. Beschreibung 46 mm Empfohlene Mindestklemmungslänge. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 137 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000745 Pos. Beschreibung Bohrplan für Montagesockel. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 138 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000746 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 139 2 Technische Daten 2.5.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Anschlüsse xx1000000759 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Motorkabel Schweißstrom Messsignalkabel, SMB ProfiBus Anwenderleistung Luft Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 140 Der Werkzeugflansch verfügt über einfache Bohrungen und Führungsbohrungen zum Befestigen von Halterungen. An der gegenüberliegende Seite ist ein Auflagerkragen für die Befestigung der Halterung angebracht. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 141 Zwischen den beiden Stationen befindet sich ein Schirm, der die Augen des Bedieners vor dem Lichtbogen schützt. Die Dreheinheit verfügt über einen Stromabnehmer in Form eines Gleitrings zum Übertragen von Schweißstrom. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 142 5,8 - 6,0 s 5,8 - 6,0 s Max. Schweißstrom, 60 % Betriebszyklus 600 A 600 A 600 A Gewicht 620-645 kg 1285 - 1380 kg 1285 - 1380 kg Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 143 Wenn der Schwerpunkt 276 mm vom Drehmittelpunkt entfernt ist, darf die Last nicht größer sein als 129 kg. xx1000000772 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 144 2 Technische Daten 2.6.3 Lastdiagramm Fortsetzung Die maximale Last bei unterschiedlicher Länge zwischen Dreheinheit und Stützmanschette wird unten angezeigt. xx1000000773 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 145 Wenn der Schwerpunkt 276 mm vom Drehmittelpunkt entfernt ist, darf die Last nicht größer sein als 240 kg. xx1000000778 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 146 2 Technische Daten 2.6.3 Lastdiagramm Fortsetzung Die maximale Last bei unterschiedlicher Länge zwischen Dreheinheit und Stützmanschette wird unten angezeigt. xx1000000779 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 147 Wenn der Schwerpunkt 276 mm vom Drehmittelpunkt entfernt ist, darf die Last nicht größer sein als 333 kg. xx1000000783 xx1000000801 Pos. Beschreibung R = Abstand in mm Schwerpunkt Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 148 2 Technische Daten 2.6.3 Lastdiagramm Fortsetzung Die maximale Last bei unterschiedlicher Länge zwischen Dreheinheit und Stützmanschette wird unten angezeigt. xx1000000784 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 149 2 Technische Daten 2.6.4 Maßzeichnungen 2.6.4 Maßzeichnungen IRBP R-300 xx1000000747 Pos. Beschreibung Justierschrauben (4x) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 150 2 Technische Daten 2.6.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000748 xx1000000749 Pos. Beschreibung A - B 2380 - 1250 mm oder 2680 - 1600 mm Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 151 2 Technische Daten 2.6.4 Maßzeichnungen Fortsetzung A - A xx1000000750 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 152 2 Technische Daten 2.6.4 Maßzeichnungen Fortsetzung IRBP R-600 / -1000 Ø 1000 xx1000000751 Pos. Beschreibung Justierschrauben (4x) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 153 2 Technische Daten 2.6.4 Maßzeichnungen Fortsetzung IRBP R-600 / -1000 Ø 1200 xx1000000752 Pos. Beschreibung Justierschrauben (4x) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 154 2 Technische Daten 2.6.4 Maßzeichnungen Fortsetzung IRBP R-600 / -1000 xx1000000753 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 155 IRBP R-600 / -1000 Ø 1000 IRBP R-600 / -1000 Ø 1200 A (mm) B (mm) A (mm) B (mm) 1600 3000 1600 3000 2000 3350 2000 3350 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 156 2 Technische Daten 2.6.4 Maßzeichnungen Fortsetzung xx1000000755 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 157 2 Technische Daten 2.6.4 Maßzeichnungen Fortsetzung Anschlüsse xx1000000699 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Motorkabel Schweißstrom Messsignalkabel, SMB ProfiBus Anwenderleistung Luft Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 158 Die Stärke der Schrauben in der Halterung sollte 12,9 (oder ein äquivalentes Maß) betragen. Die Halterung muss den spezifischen Toleranzen entsprechen, um Steifheit und Parallelität sicherzustellen und das Auftreten von Klemmkräften zu verhindern. Siehe die Abbildung unten. xx1000000763 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 159 Allgemeines Die Installationsabmessungen der Befestigung finden Sie in den Abmessungszeichnungen für den Positionierer. Die Stärke der Schrauben in der Halterung sollte 12,9 (oder ein äquivalentes Maß) betragen. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 160 Druckluft-Drehdurchführung für 1 oder 2 Kanäle • Elektrisches Drehdurchführung für 10 Signale. • Druckluft-/elektrisches Drehdurchführung für 10 Signale und 1 Luftkanal. Hinweis Die Dreheinheit MTE ist nicht für Drehdurchführungen ausgelegt. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 161 2.8.2 Druckluft-Drehdurchführung für 1 Kanal 2.8.2 Druckluft-Drehdurchführung für 1 Kanal Allgemeines xx1000000816 Technische Spezifikation für 1-Kanal-Drehdurchführung Kanäle Abmessungen 1 /4“ Medium Druckluft, max.10 bar Max. Temperatur des Medi- 60 °C Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 162 Technische Spezifikation für das elektrische Drehdurchführung Leistung Kanäle Strom Max. 3 A/Kanal Spannung Max. 24 V DC Leiterquerschnitt 0,15 mm² AWG 22 Datenbus Profibus DP Max. 12 MBit/s Leiterquerschnitt 0,64 mm² Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 163 Medium 1 Druckluft, max.10 bar Technische Spezifikation für Druckluft-/Wasser-Drehdurchführung mit 1/2 Kanälen für IRBP 500/750/2000/5000 Kanäle 1 oder 2 Abmessungen 1 / 2" Medium 1 Druckluft, max.10 bar Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 164 Technische Spezifikation für das elektrische Drehdurchführung Leistung Kanäle Strom Max. 3 A/Kanal Spannung Max. 24 V DC Leiterquerschnitt 0,15 mm² AWG 22 Datenbus Profibus DP Max. 12 MBit/s Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 165 2 Technische Daten 2.8.5 Druckluft-Drehdurchführung für 1 Kanal und elektrisches Drehdurchführung Fortsetzung Leiterquerschnitt 0,64 mm² Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 166 IRBP L-300 IRBP B-500 IRBP L-600 IRBP B-750 IRBP L-1000 IRBP C-500 IRBP L-2000 IRBP C-1000 IRBP L-5000 IRBP D-300 IRBP R-300 IRBP D-600 IRBP R-600 IRBP R-1000 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 167 Die L-Positionierer belegen den zweiten Schweißstromrückleitungsausgang auf dem Reitstock. Kollektor für die Typen R und K Die R- und K-Positionierer belegen den zweiten Schweißstromrückleitungsausgang auf der Stationswechseleinheit. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 168 Zwei Schweißausrüstungen, die an einen Positionierer mit einem Stromabnehmer angeschlossen sind. Hinweis Der Strom von einem Schweißstromkreis wird durch den Stromabnehmer an das Getriebe weitergeleitet. Zwei getrennte Schweißstromkreise verringern das Risiko von Interferenzen. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 169 FMB für Varianten IRBP R-300 / C-500 2465 B-250 2815 1343 xx1900000907 FMB für Varianten IRBP R-600/1000 2912 1092 B-500/750 3456 1636 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 170 2 Technische Daten 2.9 Bohrvorlage Fortsetzung 3723 1060 1493 FMB for D-600 xx1900000908 1365 FMB for K-300/600/1000 xx1900000909 2530 1140 FMB for R-300 (DOUBLE) xx1900001206 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 171 2 Technische Daten 2.9 Bohrvorlage Fortsetzung 3027 1350 FMB for variants R-600/1000 (DOUBLE) xx1900001207 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 172 Für genauere Informationen siehe Bedienungsanleitung - IRC5 mit FlexPendant. WARNUNG Für Positioniervorrichtungen, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 173 Fz (±) IRBP A-250 1,93 11,5 M16 (4) IRBP A-500 12,9 23,2 M20 (4) IRBP A-750 17,2 M20 (4) IRBP B-250 12,4 M16 (4) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 174 M20 (4+4) IRBP L-2000 25,7 36,7 M20 (5+4) IRBP L-5000 35,0 44,5 IRBP R-300 1,38 M16 (4) IRBP R-600 22,3 M20 (4) IRBP R-1000 22,3 M20 (4) xx1000000764 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 175 In den folgenden Abschnitten werden die verschiedenen Varianten und Optionen für IRBP beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 176 1200-9 IRB 6720 1200-10 IRB 6730 1200-11 IRB 6740 1200-12 IRB 7600 Steuerungsvarianten Option Beschreibung 3000-310 V250XT Steuerung mit externen Antrieben 3000-3XX V400XT Steuerung mit externen Antrieben Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 177 7012) gehalten sind. Alle anderen nicht beweglichen Teile der Positionierer sowie der auf dem Boden montierte Sockel und die Sockel besitzen die gleiche dunkelgraue Farbe. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 178 Reitstock 2000L x2 Nur mit zwei IRBP L-2000 1203-8 Reitstock L-5000 Nur mit einem IRBP L-5000 1203-9 Reitstock L-5000 x2 Nur mit zwei IRBP L-5000 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 179 1204-12 Strahl L=4000 Nur mit einem IRBP L-300/-600/-1000/-2000 1204-13 Strahl L=4000 x 2 Nur mit zwei IRBP L-300/-600/-1000/-2000 Positioniererhöhe / IRBP A xx1000000844 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 180 Nur mit IRBP K-300/-600/-1000 1206-6 L=3150 Nur mit IRBP K-300/-600/-1000 1206-7 L=3500 Nur mit IRBP K-300/-600/-1000 1206-8 L=4000 Nur mit K-300/-600/-1000 Positionierer-Durchmesser xx1000000846 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 181 10 Elektr. + 1 Druckluft 10 Kan. elektr. Signale + 1 Druckluft. Für IRBP R- (R/K/B/D) 300/-600/-1000, IRBP K-300/-600/-1000, IRBP B-250/- 500/-750, IRBP D-300/-600 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 182 15 m x 2 OKC-T-Anschluss für Rückleitungskabel Option Anz. Beschreibung 1213-1 1 oder 2 (Wählen Sie die Nur für IRBP L / Zusätzlicher Stromabnehmer Anzahl) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 183 Positionierer ohne Sockel für Bodenmontage verwen- det werden. 1215-3 Vorgeschrieben, wenn ein IRBP D-300 und ein D-600 Positionierer mit Sockel für Bodenmontage verwendet werden. Robotersockel Siehe Spezifikationsformular für IRB 1600/2400. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 184 Bedienfeld dient dazu, die gewünschte Position zum Laden/Entladen des Positionierers zu erhalten. Siehe Manuelles Bewegen auf Seite xx1000000847 Option Beschreibung 1218-2 Man. Bewegen IRBP L Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 185 Option Beschreibung 1220-2 Bedienfeld 1 Bereich Für einen Arbeitsbereich 1220-3 Bedienfeld 2 Bereiche Für zwei Arbeitsbereiche 1220-4 2 Bedienfelder 2 Berei- Zwei Bedienfelder, eines pro Arbeitsbereich Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 186 IRBP B, C, D, K, R Sicherheitsschnittstelle für IRBP-Typen B, C, D, K und R 1221-4 Überwachung Aktivie- Anwenderanschluss für Signale zur Überwachung rungsrelais der Motorschütze Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 187 1 oder 2 Stück. Für einen Arbeitsbereich ist ein Satz von jeweils „Lichtschranken auf zwei Niveaus“ erfor- derlich. Für zwei Arbeitsbereiche sind zwei Sätze von jeweils „Lichtschranken auf zwei Niveaus“ erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 188 Roboter in der Position „Home“ befindet. Siehe Stationsanzeige und Home-Position auf Seite xx1000000852 Position „Home“ Option Beschreibung 1224-2 Grundstellung Schalter Grundstellungsschalter für IRB 1600/2400, ein Ar- beitsbereich. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 189 Serviceposition befindet. Siehe Stationsanzeige und Home-Position auf Seite xx1000000853 Serviceposition. Bereich 1 Bereich 2 Option Beschreibung 1225-2 Stationsanzeige Stationsanzeige für IRB 1600/2400, zwei Arbeitsbe- reiche. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 190 1226-1 (1-2) Anzahl wählen 1 oder 2 Stück. Für einen Arbeitsbereich ist eine Pre- Reset-Einheit erforderlich. Für zwei Arbeitsbereiche sind zwei Pre-Reset-Einheiten erforderlich. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 191 Aktivierungseinheit erforderlich. Für zwei Arbeitsbe- reiche sind zwei Aktivierungseinheiten erforderlich. Erweitertes Not-Halt Option Beschreibung 1228-2 Erweitertes Not-Halt Erforderlich, wenn externe EM-Drucktasten verwen- det werden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 192 3.5 Sicherheitsoptionen Fortsetzung Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß den Handbüchern erforderlich, die von ABB ausgeführt werden muss. Wenn der Kunde dies verweigert, können im ABB Ability Service Condition Monitoring...
  • Seite 193 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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  • Seite 195 Index Optionen, 175 Bestandssachmängelhaftung, 192 Produktnormen, 44 Normen, 44 Sachmängelhaftung, 192 ANSI, 44 Sicherheitsnormen, 44 CAN, 44 Standardsachmängelhaftung, 192 EN IEC, 44 EN ISO, 44 Varianten, 175 Produktspezifikation - IRBP/D2009 3HAC038208-003 Revision: Y © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 198 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2010-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

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