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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.4 Ändern eines Systems
Fortsetzung
Hinzufügen oder Entfernen von Antriebscodes
Der Antriebscode entspricht den Drive Modules in Ihrer Steuerung. Für
MultiMove-Systeme ist ein Drive Module (und ein Antriebscode) pro Roboter
vorhanden. Die Codes für Ihr System werden zusammen mit der Steuerung geliefert.
Wenn das System mit einem virtuellen Steuerungscode erstellt wird, werden die
virtuellen Antriebscodes vom Assistenten generiert. Wenn Sie für jeden Roboter
einen virtuellen Antriebscode hinzugefügt haben, wählen Sie auf der Seite Optionen
ändern für jeden Code den zu verwendenden Roboter aus.
So fügen Sie Codes für die Drive Modules hinzu oder entfernen sie:
Hinzufügen oder Entfernen von zusätzlichen Optionen
So fügen Sie zusätzliche Optionen hinzu oder entfernen diese:
Fortsetzung auf nächster Seite
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1 Um einen Code für ein Drive Module hinzuzufügen, geben Sie den Code in
das Feld Antriebscode eingeben ein. Sie können auch auf die Schaltfläche
Durchsuchen klicken und zu der Codedatei navigieren.
2 Klicken Sie auf den Rechtspfeil. Der Code wird nun in der Liste Hinzugefügter
Antriebscode angezeigt.
Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, wiederholen Sie Schritt 1 und
2 für jeden Antriebscode, den Sie hinzufügen möchten.
3 Um ein Antriebsmodul zu entfernen, wählen Sie den entsprechenden Code
in der Liste Hinzugefügter Antriebscode und klicken auf Antriebscode
entfernen.
Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, wiederholen Sie Schritt 3 für
jeden Antriebscode, den Sie entfernen möchten.
4 Wenn Sie ein MultiMove-System verwenden, stellen Sie sicher, dass die
Nummerierung der Codes der Reihenfolge entspricht, in der die
entsprechenden Drive Modules an das Control Module angeschlossen sind.
Ordnen Sie die Antriebscodes bei Bedarf mithilfe des Aufwärts- und
Abwärtspfeils um.
5 Wählen Sie, ob Sie das System im jetzigen Zustand erstellen oder mit dem
Assistenten fortfahren wollen.
Wenn Sie das System im gegenwärtigen Zustand erstellen möchten, klicken
Sie auf Fertig stellen.
Wenn Sie Optionen ändern, Parameterdaten oder Dateien aus dem
Home-Verzeichnis entfernen oder diesem hinzufügen möchten, klicken Sie
auf Weiter.
1 Um ein Add-In hinzuzufügen, tragen Sie unter Code eingeben den
Optionscode ein. Sie können auch auf die Schaltfläche Durchsuchen klicken
und zur Codedatei der Option navigieren.
2 Klicken Sie auf die Pfeil-Schaltfläche.
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3HAC032104-003 Revision: V
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