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14.49 Pfad verschieben
Verschieben einer Bahn
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Wählen Sie im Browser Pfade&Ziele oder im Grafikfenster die Bahnen aus,
die verschoben werden sollen.
2 Klicken Sie auf Bahn verschieben, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3 Wählen Sie in der Liste Referenz-Koordinatensystem das Koordinatensystem
aus, das als Referenz für die Bewegung der Bahnen dienen soll.
Wählen Sie
Welt
Basis-Koordinatensystem
BKS
Koordinatensystem wäh-
len
Punkt zu Punkt
4 Wenn Koordinatensystem wählen in der Liste Referenz-Koordinatensystem
ausgewählt wurde, geben Sie ein Koordinatensystem oder eine Position in
das Textfeld ein, indem Sie in das Feld klicken und dann das
Koordinatensystem aus dem Grafikfenster wählen.
5 Geben Sie im Feld Verschiebungsvektor den Abstand ein, um den die Bahn
entlang der X-, Y- und Z-Achse des Referenz-Koordinatensystems bewegt
werden soll.
Der Verschiebungsvektor ist nur gültig, wenn ein Referenz-Koordinatensystem
verwendet wird. Wenn Punkt zu Punkt als Referenz verwendet wird, geben
Sie stattdessen den Anfangspunkt und den Endpunkt für die Verschiebung
an. Klicken Sie dafür in eines der Felder für den anzugebenden Punkt und
wählen Sie dann den Punkt im Grafikfenster aus oder geben Sie die
Koordinaten des Punkts ein.
6 Klicken Sie auf Übernehmen.
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Gewünschter Vorgang
Bewegung relativ zum Ursprung des Welt-Koordinaten-
systems
Bewegung relativ zum Ursprung des Basis-Koordinaten-
systems des Roboters
Bewegung relativ zum Ursprung eines Koordinatensys-
tems oder einer Position, das bzw. die zuvor auf „Benut-
zer-Koordinatensystem" eingestellt wurde.
Bewegung relativ zum Ursprung einer vorhandenen Po-
sition oder eines vorhandenen Koordinatensystems, die
bzw. das von den aufgelisteten abweicht. Wenn Sie Ko-
ordinatensystem wählen verwenden, geben Sie weiter
unten das Koordinatensystem an, das verwendet werden
soll.
Bewegung der Bahn von einem Punkt zu einem anderen,
ohne ein Koordinatensystem anzugeben.
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