Inhaltsverzeichnis
Werbung
14.34 Werkobjekt ändern
Ändern eines Werkobjekts
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Wählen Sie im Browser Layout das zu ändernde Werkobjekt aus.
2 Klicken Sie auf Werkobjekt ändern, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3 Tragen Sie im Dialogfeld Verschiedene Daten die Werte für das Werkobjekt
ein:
•
Geben Sie einen Namen für das Werkobjekt ein.
•
Wählen Sie in der Liste Roboter hält Werkobjekt den Eintrag True
oder False. Wenn Sie True wählen, bewegt der Roboter das Werkstück
anstelle des Werkzeugs.
•
Wählen Sie in der Liste Bewegt durch mechanische Einheit die
mechanische Einheit aus, mit der die Roboterbewegungen koordiniert
werden. Diese Einstellung ist nur gültig, wenn Programmiert auf False
eingestellt wurde.
•
Wählen Sie in der Liste Programmiert den Eintrag True oder False.
True bedeutet, dass das Werkobjekt ein festes Koordinatensystem
verwendet, und False bedeutet, dass ein bewegliches
Koordinatensystem (d. h. koordinierte externe Achsen) verwendet wird.
4 Führen Sie in der Gruppe Benutzer-Koordinatensystem eine der folgenden
Aktionen aus:
•
Ändern Sie das Benutzer-Koordinatensystem, indem Sie Werte für
Position x, y, z und Rotation rx, ry, rz des Werkobjekts eingeben.
Klicken Sie auf eines der Felder und klicken Sie anschließend auf die
Position im Grafikfenster, um die Werte zu übertragen.
•
Ändern Sie das Benutzer-Koordinatensystem im Dialogfeld
Koordinatensystem nach Punkten (siehe
Punkten auf Seite
5 Führen Sie in der Gruppe Objekt-Koordinatensystem eine der folgenden
Aktionen aus:
•
Ändern Sie das Objekt-Koordinatensystem, indem Sie Werte für
Position x, y, z und Rotation rx, ry, rz des Werkobjekts auswählen.
•
Ändern Sie das Objekt-Koordinatensystem mithilfe des Dialogfelds
Koordinatensystem nach Punkten.
6 Ändern Sie im Dialogfeld Synch.-Eigenschaften die Werte für das Werkobjekt:
•
Wählen Sie in der Liste Speichertyp den Eintrag PERS oder TASK
PERS aus. Wählen Sie TASK PERS, wenn das Werkobjekt im
MultiMove-Modus verwendet werden soll.
•
Wählen Sie in der Liste Modul das Modul aus, in dem Sie das
Werkobjekt deklarieren möchten.
7 Klicken Sie auf Übernehmen.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
262) .
Fortsetzung auf nächster Seite
14 Kontextmenüs
14.34 Werkobjekt ändern
Koordinatensystem aus drei
573
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
