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ABB IRB 2600 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 2600. Wir haben
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ABB IRB 2600 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch, Produktspezifikation
ABB IRB 2600 Produkthandbuch (400 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 25 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation, IRC5
15
Benutzung des Produkthandbuchs
17
1 Sicherheit
19
Einführung in Sicherheitsinformationen
19
Allgemeine Sicherheitsinformationen
20
Einführung in Allgemeine Sicherheitsinformationen
20
Sicherheit IM Manipulatorsystem
21
Sicherheitsrisiken
22
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Manipulatoren
22
VORSICHT - Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
25
Sicherheitsrisiken in Verbindung mit Werkzeugen/Werkstücken
26
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
27
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
27
Sicherheitsrisiken in Verbindung mit dem Druckentlastungsventil
28
Sicherheitsrisiken bei Betriebsstörungen
29
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
30
Sicherheitsmaßnahmen
32
Abmessungen des Sicherheitszauns
32
Brandbekämpfung
33
Lösen des Manipulatorarms in einer Notsituation
34
Testen der Bremsen
35
Risiko durch Deaktivierung der Funktion „Reduzierte Geschwindigkeit 250 MM/S
36
Sichere Verwendung des Flexpendant
37
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Manipulators
38
Signallampe (Optional)
39
Sicherheitshalts
40
Was ist ein Sicherheitshalt
40
Sicherheitshinweise
42
Sicherheitssignale IM Handbuch
42
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern
44
GEFAHR - sich Bewegende Manipulatoren können Lebensgefährlich sein
49
GEFAHR - Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
50
WARNUNG - die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
51
GEFAHR! - Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
52
WARNUNG - die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
53
WARNUNG - Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
55
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
56
2 Installation und Inbetriebnahme
59
Einleitung
59
Auspacken
60
Vor der Installation
60
Arbeitsbereich und Art der Bewegung
64
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
69
Vor-Ort-Installation
71
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
71
Anheben und Drehen eines Hängend Montierten Roboters
74
Einstellen der Systemparameter für einen Hängend Montierten Roboter
75
Manuelles Lösen der Bremsen
77
Ausrichten und Befestigen des Roboters
80
Befestigen der Ausrüstung am Roboter
83
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
95
Einschränken des Arbeitsbereichs
96
Einleitung
96
Mechanisches Einschränken des Arbeitsbereichs von Achse 1
97
Installationsoptionen
99
Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option)
99
Installieren eines Erweiterungsbehälters
103
Installation des Foundry Plus-Kabelschutzes (Option Nr. 908-1)
105
Installation der Signallampe (Option)
106
Roboter in Umgebungen mit Hoher Temperatur
107
Starten von Robotern in Umgebungen mit Hoher Temperatur
107
Roboter in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
109
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
109
Elektrische Anschlüsse
110
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
110
Kundenanschlüsse am Roboter
112
Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
114
3 Wartung
117
Einleitung
117
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
118
Spezifikation der Wartungsintervalle
118
Wartungsplan
119
Erwartete Lebensdauer der Komponente
122
Allgemeines
122
Überprüfungsaktivitäten
123
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
123
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 2
130
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
133
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
135
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
137
Überprüfen des Kabelbaums
139
Überprüfen der Informationsschilder
141
Überprüfen des Mechanischen Anschlagstifts, Achse 1
143
Überprüfen Zusätzlicher Mechanischer Anschläge
146
Überprüfen der Dämpfer
148
Überprüfen des Druckentlastungsventils
150
Überprüfen der Signallampe (Option)
152
Austausch-/Auswechselarbeiten
154
Art der Schmierung in Getrieben
154
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an Stehend Montierten Robotern
156
Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an Hängend Montierten Robotern
161
Ölwechsel, Getriebe Achse 2
167
Ölwechsel, Getriebe Achse 3
171
Ölwechsel, Getriebe Achse 4
175
Ölwechsel Getriebe Achse 5 und 6
179
Austauschen der SMB-Batterie
183
Reinigung
188
Reinigen des IRB 2600
188
4 Reparatur
191
Einleitung
191
Allgemeine Prozeduren
192
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
192
Montageanweisungen für Lager
193
Montageanweisungen für Dichtungen
195
Kompletter Roboter
197
Ausbauen des Kompletten Kabelbaums
197
Ausbauen des Kompletten Kabelbaums
198
Einbauen des Kompletten Kabelbaums
208
Austauschen des Kabelbaums IM Oberarm - IRB 2600ID
224
Austauschen der SMB-Einheit
236
Austauschen der Bremslöseeinheit
241
Austauschen des Sockels
245
Oberarm
254
Entfernen des Kompletten Oberarms
254
Austauschen der Kompletten Hohlwelleneinheit
263
Austauschen der Handgelenkeinheit
269
Messen Sie das Spiel an Achse 5
273
Messen Sie das Spiel an Achse 6
275
Abmessen des Spiels, Achse 5 (ID, Oberarm)
278
Abmessen des Spiels, Achse 6 (ID, Oberarm)
281
Unterarm
284
Austauschen des Unterarms
284
Rahmen und Sockel
289
Austauschen des Anschlagstifts Achse 1
289
Motoren
292
Ausbauen der Motoren
292
Einbauen der Motoren
303
Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID
317
Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
328
Anpassen des Spiels
337
Getriebe
342
Austauschen von Getriebe Achse 1
342
Austauschen von Getriebe Achse 2
348
Austauschen von Getriebe Achse 3
358
5 Kalibrierinformationen
365
Einleitung
365
Kalibriermethoden
366
Kalibrierskala und Korrekte Achsenposition
368
Richtungen der Kalibrierbewegungen
371
Aktualisierung der Umdrehungszähler
372
Überprüfen der Nullposition
375
6 Stilllegung
377
Einleitung
377
Umweltinformationen
378
Einen Roboter Aussondern
379
7 Referenzinformation
381
Einleitung
381
Anzuwendende Sicherheitsnormen
382
Einheitenumrechnung
384
Schraubverbindungen
385
Gewicht
388
Standardwerkzeuge
389
Spezialwerkzeuge
390
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
392
8 Ersatzteillisten
393
Ersatzteillisten und Abbildungen
393
9 Schaltplan
395
Über Schaltpläne
395
Index
397
ABB IRB 2600 Produktspezifikation (102 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
Beschreibung
11
Struktur
11
Einführung in IRB 2600
11
Verschiedene Robotervarianten
14
Normen
20
Geltende Normen
20
Installation
22
Einführung in die Installation
22
Technische Daten
23
Montage des Manipulators
28
Erweiterungsbehälter für einen Hängend Montierten Manipulator
32
Kalibrierung und Referenzpunkte
34
Kalibriermethoden
34
Feinkalibrierung
37
Absolute Accuracy-Kalibrierung
38
Roboterlast und Lastdiagramme
40
Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme
40
Lastdiagramme
42
Maximale(S) Last und Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
52
Handgelenk-Drehmoment
54
Maximale TCP-Beschleunigung
55
Anbringen von Zusatzausrüstung
56
Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung
56
Wartung und Fehlerbehebung
65
Einführung in Wartung und Fehlerbehebung
65
Roboterbewegung
66
Einführung in die Roboterbewegung
67
Leistung Gemäß ISO 9283
69
Geschwindigkeit
70
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
71
Lüftereinheit für Motor Achse 1 und 2
72
Anwenderanschlüsse
73
Kundenanschlüsse am Roboter
73
Spezifikation der Varianten und Optionen
79
Einführung in Varianten und Optionen
79
Manipulator
80
Positionierer
86
Bodenkabel
87
Prozess
88
Prozessausrüstung
89
Benutzerdokumentation
90
Roboterbeschreibung
91
Robotertypen
91
Nicht Kompatible Versionen der Getriebe von Achse 1 und
92
Zubehör
97
Einführung in Zubehör
97
ABB IRB 2600 Produktspezifikation (90 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 12 MB
Inhaltsverzeichnis
Produktspezifikation
3
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über diese Spezifikation
7
Beschreibung
9
Struktur
9
Einführung in IRB 2600
9
Verschiedene Robotervarianten
12
Normen
18
Geltende Normen
18
Installation
19
Einführung in die Installation
19
Umgebungsbedingungen
20
Montage des Manipulators
21
Erweiterungsbehälter für einen Hängend Montierten Manipulator
25
Kalibrierung und Referenzpunkte
27
Kalibriermethoden
27
Feinkalibrierung
30
Absolute Accuracy-Kalibrierung
31
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
33
Roboterlast und Lastdiagramme
34
Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme
34
Lastdiagramme
36
Maximale(S) Last und Trägheitsmoment bei Voller und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
46
Handgelenk-Drehmoment
48
Maximale TCP-Beschleunigung
49
Anbringen von Zusatzausrüstung
50
Informationen zum Anbringen von Zusatzausrüstung
50
Wartung und Fehlerbehebung
59
Einführung in Wartung und Fehlerbehebung
59
Roboterbewegung
60
Einführung in die Roboterbewegung
60
Leistung Gemäß ISO 9283
63
Geschwindigkeit
64
Bremswege und Bremszeiten von Robotern
65
Anwenderanschlüsse
66
Kundenanschlüsse am Roboter
66
Spezifikation der Varianten und Optionen
71
Einführung in Varianten und Optionen
71
Manipulator
72
Bodenkabel
77
Anwendung
78
Roboterbeschreibung
81
Robotertypen
81
Nicht Kompatible Versionen der Getriebe von Achse 1 und
82
ABB IRB 2600 Produkthandbuch (64 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
7
Einleitung
9
Überblick
9
Lieferung
11
ABB Kraftsensor
12
Adaptereinheit
19
Überblick
19
Adaptereinheit Typ a
25
Adaptereinheit Typ B
26
Adaptereinheit Typ C
27
Adaptereinheit Typ D
28
Adaptereinheit Typ E
30
Adaptereinheit Typ F
32
Adaptereinheit Typ G
34
Kabel
36
Installation
39
Wartung
45
Stilllegung
47
Einführung in die Außerbetriebnahme
47
Umweltinformationen
48
Fehlerbehebung
49
Sensorbezogen
49
Roboterbezogen
51
Ersatzteile
55
Referenzinformation
57
ATI-Kraftsensor
57
Anzugsdrehmoment
58
Einheitenumrechnung
60
Index
61
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