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6.4.4 Ändern eines Systems
Überblick
Der Assistent „Steuerungssystem ändern" zum Ändern von vorhandenen
Systemen wird im System Builder gestartet. Mit dem Assistenten können Sie
Roboter wechseln, externe Achsen hinzufügen und entfernen und weitere Aufgaben
ausführen. Ein System, das ausgeführt wird, muss vor der Änderung
heruntergefahren werden.
Starten des Assistenten
So starten Sie den Assistenten beim Erstellen einer neuen Station:
Programmversion ändern
Die für das System verfügbaren RobotWare-Versionen werden durch den
Steuerungscode bestimmt. Der Code ist von wesentlicher Bedeutung für das
System und kann nicht geändert werden.
Um eine andere RobotWare-Version zu verwenden, erstellen Sie ein neues System
mit einem anderen Code
Zum optionalen Ändern der Programmversion führen Sie den oder die
entsprechenden Schritte durch:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Wenn das System gegenwärtig ausgeführt wird, zeigen Sie im Menü
Steuerung auf Herunterfahren und klicken Sie dann auf Herunterfahren.
2 Klicken Sie im Menü Steuerung auf System Builder, wodurch sich ein
Dialogfeld öffnet.
3 Navigieren Sie in der Liste Systemverzeichnis zum Systemverzeichnis oder
geben Sie es ein. Wählen Sie aus der Liste darunter ein System aus,
überprüfen Sie die Systemeigenschaften, fügen Sie ggf. Kommentare hinzu
und speichern Sie diese.
4 Klicken Sie in der Gruppe Aktionen auf Ändern. Damit wird der Assistent
gestartet.
5 Lesen Sie die Informationen auf der Begrüßungsseite und klicken Sie auf
Weiter.
1 Um die aktuelle RobotWare-Version beizubehalten, wählen Sie Ja und klicken
Sie dann auf Weiter.
2 Um die aktuelle RobotWare-Version zu ersetzen, wählen Sie Nein, Datei
ersetzen aus.
3 Geben Sie in das Feld MediaPool den Pfad zum MediaPool ein. Sie können
auch auf die Schaltfläche Durchsuchen klicken und zu dem Ordner
navigieren.
4 Wählen Sie in dem Feld Neue Programmversion, welche RobotWare-Version
Sie verwenden wollen. Es sind nur RobotWare-Versionen verfügbar, für die
der RobotWare-Code gültig ist.
5 Klicken Sie auf Weiter.
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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.4.4 Ändern eines Systems
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