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1 Einführung in RobotStudio
1.2.6 Koordinatensysteme
Fortsetzung
In der Abbildung links befindet sich das Task-Koordinatensystem an derselben
Position wie das Basis-Koordinatensystem des Roboters. In der Abbildung rechts
wurde das Task-Koordinatensystem an eine andere Position bewegt.
en1000001303
Die folgende Abbildung zeigt, wie ein Task-Koordinatensystem in RobotStudio
dem Koordinatensystem der Robotersteuerung in der realen Welt zugeordnet wird.
Beispielsweise im Fertigungsbereich.
en1000001304
RS-WCS
RC-WCS
BF
TCP
P
TF
Wobj
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Welt-Koordinatensystem in RobotStudio
Welt-Koordinatensystem wie in der Robotersteuerung definiert.
Es entspricht dem Task-Koordinatensystem von RobotStudio.
Basis-Koordinatensystem des Roboters
Werkzeugarbeitspunkt (Tool Center Point)
Roboterziel
Task-Koordinatensystem (Task Frame)
Werkobjekt
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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