Erstellen Von Bahnen - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

3.9.5 Erstellen von Bahnen

Überblick
Wenn Sie mit den angezeigten Bewegungen beim Test des MultiMove-Programms
zufrieden sind, konvertieren Sie im nächsten Schritt die temporären, von der
MultiMove-Funktion verwendeten Bewegungsinstruktionen in normale Bahnen in
RobotStudio.
Erstellen der Bahnen
So erstellen Sie Bahnen für das MultiMove-Programm in RobotStudio:
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Klicken Sie auf der Registerkarte Home auf die Registerkarte Bahnen
erstellen.
2 Erweitern Sie die Gruppe Einstellungen, indem Sie auf die Titelleiste der
Gruppe klicken.
3 Ändern Sie optional die Namenseinstellungen in den folgenden Feldern:
Quader
Start-ID
ID-Schrittindex
Synch.-ID-Präfix
Tasklisten-Präfix
4 Erweitern Sie die Gruppe WP-Robotereinstellungen, indem Sie auf die
Titelleiste der Gruppe klicken, und prüfen Sie dann die Einstellungen in den
folgenden Feldern:
Quader
WP-Werkobjekt
WP-TCP
Bahnpräfix
Positionspräfix
5 Erweitern Sie die Gruppe Bahnen generieren, indem Sie auf die Titelleiste
der Gruppe und dann auf Bahnen erstellen klicken.
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3 Programmierung von Robotern
Beschreibung
Geben Sie die erste ID-Nummer für die Synchronisierung
der Instruktionen für die Roboter an.
Geben Sie die Schrittweite zwischen ID-Nummern an.
Geben Sie ein Präfix für die syncident-Variable an, das
die Synch.-Instruktion in den Tasks des Werkzeugroboters
und des Werkzeugstückroboters miteinander verbindet.
Geben Sie ein Präfix für die Tasklisten-Variable an, das
die Tasks für die zu synchronisierenden Werkzeugroboter
und Werkstückroboter kennzeichnet.
Beschreibung
Geben Sie das Werkobjekt an, zu dem die für den Werk-
stückroboter generierten Positionen gehören sollen.
Geben Sie an, welche Werkzeugdaten das Werkstück beim
Erreichen seiner Positionen verwenden soll.
Geben Sie ein Präfix für die generierten Bahnen an.
Geben Sie ein Präfix für die generierten Positionen an.
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