Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5 - ABB OmniCore IRB 6650S-200/3.0 Produktspezifikation

1 Beschreibung
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter Bewegung (Vertikales
Handgelenk) von Achse 5
1.5.3 Maximale(s) Last und Trägheitsmoment bei voller und eingeschränkter
Bewegung (Vertikales Handgelenk) von Achse 5
Hinweis
Volle Bewegung von Achse 5 (±120
Ach-
se
5
6
xx0900000774
Pos.
A
J
Eingeschränkte Achse 5, Vertikales Handgelenk
Ach-
se
5
6
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42
Hinweis
Die Gesamtlast wird in folgenden Maßeinheiten angegeben: Masse in kg,
Schwerpunkt (Z und L) in Meter und Trägheitsmoment (J
2 2
÷(X + Y ), siehe Abbildung unten.
o
)
Robotertyp
125/3.5, 200/3.0 und
90/3.9
100/3.5 LID und 190/3.0
LID
125/3.5, 200/3.0 und
90/3.9
100/3.5 LID und 190/3.0
LID
Beschreibung
Schwerpunkt
Beschreibung
, J , J Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt.
ox oy oz
Robotertyp
125/3.5, 200/3.0 und
90/3.9
100/3.5 LID und 190/3.0
LID
125/3.5, 200/3.0 und
90/3.9
100/3.5 LID und 190/3.0
LID
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Maximales Trägheitsmoment
2
Ja5 = Last x ((Z + 0,200)
2
Ja5 = Load x ((Z + 0,349)
2
Ja6 = Last x L + J0Z ≤ 185 kgm
2
Ja6 = Last x L + J0Z ≤ 185 kgm
Maximales Trägheitsmoment
2
Ja5 = Load x ((Z + 0,200 )
2
Ja5 = Load x ((Z + 0,349 )
2
Ja6 = Last x L + J ≤ 250 kgm
0Z
2
Ja6 = Last x L + J ≤ 250 kgm
0Z
, J , J ) in kgm
ox oy oz
2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 250 kgm
0x 0y
2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 250 kgm
0x 0y
2
2
2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 275kgm
0x 0y
2
+ L ) + max (J , J ) ≤ 275kgm
0x 0y
2
2
Produktspezifikation - IRB 6650S
3HAC081956-003 Revision: A
2
. L=
2
2
2
2