Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.3 Simulation einrichten
Überblick
Das Dialogfeld „Simulation einrichten" wird für die beiden folgenden Haupttasks
verwendet.
Voraussetzungen
Folgende Bedingungen müssen erfüllt sein, um eine Simulation einzurichten:
Bedienungsfeld "Setup simulation" (Simulation einrichten)
Über dieses Bedienungsfeld können Sie die kombinierte Task durchführen, die
Programmsequenz und die Programmabarbeitung, z.B. als Einstiegspunkt, zu
konfigurieren, und den Abarbeitungsmodus auszuführen.
Sie können Simulationsszenarien mit unterschiedlichen simulierten Objekten
erstellen und jedes Szenario mit einem vordefinierten Status verbinden, um
sicherzustellen, dass der korrekte Status für alle Projektobjekte angewendet wird,
bevor das Szenario ausgeführt wird. Wenn Sie ein spezielles Teil oder Segment
der Zelle simulieren wollen, in das nicht alle simulierten Objekte in der Zelle
einbezogen werden, können Sie ein neues Szenario erstellen und nur die für die
Simulation benötigten Objekte hinzufügen.
Das Bedienungsfeldfeld "Setup simulation" (Simulation einrichten) enthält
Folgendes:
Option
"Active Simulation scenario"
(Aktives Simulationsszenario)
"Initial state" (Anfangszu-
stand)
"Manage states" (Status ver-
walten)
"Simulated objects" (Simulier-
te Objekte)
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
•
Einstellung der Sequenz und des Einstiegspunkts im Roboterprogramm
•
Erstellen von Simulationsszenarien für unterschiedliche simulierte Objekte
•
Mindestens eine Bahn muss in der Station erstellt worden sein.
•
Die zu simulierenden Pfade müssen mit der virtuellen Steuerung
synchronisiert worden sein.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
10 Registerkarte „Simulation"
Beschreibung
Erfasst alle aktiven Stationsszenarien.
•
Hinzufügen: Klicken, um ein neues Szenario hinzuzu-
fügen.
•
Entfernen: Klicken, um das ausgewählte Szenario zu
entfernen.
•
Umbenennen: Klicken, um das ausgewählte Szenario
umzubenennen.
Anfangszustand der Simulation.
Öffnet das Bedienungsfeld Station Logic ("Stationslogik").
Zeigt alle Objekte an, die Teil einer Simulation sein können.
Objekte, die Simulationszeit verwenden, können Teil einer
Simulation sein. Zum Beispiel virtuelle Steuerungen und
Smart Components. Standardmäßig werden beim Erstellen
eines neuen Szenarios alle Objekte ausgewählt.
Fortsetzung auf nächster Seite
10.3 Simulation einrichten
387
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
