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11.3.9 Online-Monitor
Überblick
Mithilfe dieser Funktion können Sie den Roboter, der an eine physische Steuerung
angeschlossen ist, aus der Ferne überwachen. Sie zeigt ein 3D-Layout der
angeschlossenen Robotersteuerung an und verbessert die aktuelle
Realitätswahrnehmung eines Benutzers, indem eine Zunahme der
Bewegungsvisualisierung hinzugefügt wird.
Im Online-Monitor werden TCP-Roboter und TCP-Roboter mit Verfahreinheit
angezeigt. Wenn der Online-Monitor mit einer virtuellen Steuerung verbunden
ist, wird die Bewegung nur angezeigt, wenn sich die virtuelle Steuerung im Modus
'Freie Ausführung' befindet. Im Modus 'Zeitintervall' wird die Bewegung nicht
angezeigt.
Verwendung von Online-Monitor
Die folgende Prozedur beschreibt die Funktion Online-Monitor in RobotStudio:
Schwerkraftparameter auf dem Online-Monitor
Der Online-Monitor zeigt die Ausrichtung des Roboters entsprechend seinen
Schwerkraftparametern an. Die Parameter Gravity Alpha, Gravity Beta und Gamma
Rotation definieren die Drehung des Roboters um die X-, Y- und Z-Achse im
Weltkoordinatensystem. Der Online-Monitor richtet den Roboter entsprechend den
Schwerkraftparametern in der Grafikansicht aus.
Diese Parameter beschreiben die Art der Ausrichtung des Roboters im Vergleich
zum Boden bzw. der Oberfläche, ob er von einer Decke herab hängt
(Deckenmontage), an einer Wand oder auf einem herkömmlichen Boden montiert
ist. Falls der Roboter zur Deckenmontage konfiguriert ist, wird er auf dem
Online-Monitor verkehrt herum dargestellt. Sie können diese Parameter in der
Motion configuration file (Bewegungskonfigurationsdatei) festlegen.
Weitere Informationen über Schwerpunktparameter finden Sie unter Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Hinweis
1 Verbinden Sie den PC mit einer Steuerung und fügen Sie die Steuerung
hinzu. Siehe
Steuerung hinzufügen auf Seite
2 Klicken Sie auf Online-Monitor.
Die 3D-Ansicht der mechanischen Einheiten des Steuerungssystems wird
im Grafikfenster angezeigt.
Hinweis
Die Roboteransicht wird im Sekundentakt mit den aktuellen Achsenwerten
aller mechanischen Einheiten aktualisiert.
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11 Registerkarte „Steuerung"
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