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14.42 Pfad umkehren
14.42 Pfad umkehren
Positionsreihenfolge und Bewegungsinstruktionen werden so umgekehrt, dass
sie wie ein rückwärts abgespielter Film ablaufen. Wenn ein Roboter beispielsweise
eine Position mit einer linearen Bewegung verlassen hat, verwendet er nach der
Umkehrung eine lineare Bewegung, um zu der Position zu verfahren.
xx050047
Beachten Sie, dass die Bewegungsinstruktionen zusammen mit den Positionen
geändert werden. Angenommen, in der ursprünglichen Bahn wurde Position 20
mit einer Achsenbewegung erreicht und mit einer linearen Bewegung verlassen.
Nach der Umkehrung wird die Position mit einer linearen Bewegung erreicht und
mit einer Achsenbewegung verlassen.
Beachten Sie auch, dass die Achswinkelposition in eine normale Position konvertiert
wurde, anderenfalls wäre es nicht möglich, eine lineare Bewegung zu dieser Position
zu programmieren.
Die Funktion zum Umkehren eines Pfades ist bei Lackereignissen verfügbar.
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Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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