Pfad Drehen - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

14 Kontextmenüs

14.44 Pfad drehen

14.44 Pfad drehen
Drehen einer Bahn
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1 Wählen Sie im Browser Layout oder im Grafikfenster die Bahnen aus, die
gedreht werden sollen.
2 Klicken Sie auf Bahn drehen, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3 Wählen Sie in der Liste Referenz-Koordinatensystem das Koordinatensystem
aus, um das die Bahnen gedreht werden sollen.
Wählen Sie
Welt
Basis-Koordinatensystem
BKS
Koordinatensystem wäh-
len
4 Wenn Koordinatensystem wählen in der Liste Referenz-Koordinatensystem
ausgewählt wurde, geben Sie ein Koordinatensystem oder eine Position in
das Textfeld ein, indem Sie in das Feld klicken und dann das
Koordinatensystem im Grafikfenster wählen.
5 Wählen Sie in den Optionen für Rotationsachse die Achse des
Koordinatensystems, um die gedreht werden soll.
6 Tragen Sie unter Rotationswinkel die Rotation ein.
7 Klicken Sie auf Übernehmen.
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Gewünschter Vorgang
Drehen um das Welt-Koordinatensystem der Station
Drehen um das Basis-Koordinatensystem des Roboters
Drehen um ein Koordinatensystem oder eine Position,
die/das zuvor auf „Benutzer-Koordinatensystem" einge-
stellt wurde.
Drehen um eine vorhandene Position oder ein vorhande-
nes Koordinatensystem, die bzw. das von den aufgelis-
teten abweicht. Wenn Sie Koordinatensystem wählen
verwenden, geben Sie weiter unten das Koordinatensys-
tem an, um das gedreht werden soll.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V