Inhaltsverzeichnis
Werbung
12.10.3 Verwenden der RAPID-Profilerstellung
Was ist die RAPID-Profilerstellung
Die RAPID-Profilerstellung analysiert die Abarbeitungszeiten auf Prozedurebene,
identifiziert kritische Prozeduren und meldet diese während der Abarbeitung des
RAPID-Codes.
Voraussetzungen für die Verwendung der RAPID-Profilerstellung
Die RAPID-Profilerstellung wird automatisch angehalten, wenn eines der
folgenden Steuerereignisse durch die Steuerung generiert wird. Dadurch wird
verhindert, dass der Betrieb des Roboters gestört wird.
Wie die RAPID-Profilerstellung verwendet wird
Verwenden der RAPID-Profilerstellung:
Klicken Sie auf In Excel exportieren, um die Ergebnisse in eine Microsoft
Excel-Datei zu exportieren. Um die Protokolldatei der Analyse anzuzeigen, klicken
Sie auf den Pfeil neben dem Symbol RAPID-Profilerstellung und dann auf
Protokolldatei öffnen.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
•
Sie müssen eine RobotStudio Premium-Lizenz besitzen, um diese Funktion
verwenden zu können.
•
Es sollte eine Steuerung mit einer oder mehreren ausführbaren Tasks laufen.
•
Wenn Sie die RAPID-Profilerstellung mit einer richtigen Steuerung verwenden,
benötigen Sie mehr als 25 MB freien Speicherplatz.
Hinweis
•
20192, Disk memory low (weniger als 25 MB Speicherplatz frei)
•
20179, Disk memory critically low (weniger als 10 MB Speicherplatz frei,
Programmbearbeitung wird angehalten)
1 Setzen Sie den Programmzeiger an einen gewünschten Punkt im
RAPID-Code, von wo aus Ihre Analyse gestartet werden soll. Setzen Sie den
Programmzeiger zum Beispiel in allen Aufgaben auf Main.
2 Klicken Sie auf der Registerkarte RAPID in der Gruppe Test and Debug auf
den Pfeil neben dem Symbol RAPID-Profilerstellung und dann auf Start.
3 Starten Sie die Simulation.
Im Hintergrund protokolliert die RAPID Spy-Funktion die Daten über die
Abarbeitung des Programms.
4 Klicken Sie nach dem Ende der Programmabarbeitung auf den Pfeil neben
dem Symbol RAPID-Profilerstellung und dann auf Stopp.
5 Klicken Sie auf der Registerkarte RAPID in der Gruppe Test and Debug auf
den Pfeil neben dem Symbol RAPID-Profilerstellung und dann auf
Analysieren.
Das Fenster RAPID-Profilerstellung mit den Ergebnissen der Analyse wird
angezeigt.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
12 Registerkarte „RAPID"
12.10.3 Verwenden der RAPID-Profilerstellung
Fortsetzung auf nächster Seite
515
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
