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6.7 Konfigurieren von Systemen
Konfigurieren von Systemparametern
Systemparameter können folgendermaßen konfiguriert werden:
Für die Arbeit mit Konfigurationen sind die folgenden Werkzeuge hilfreich (siehe
Konfigurations-Editor auf Seite
Werkzeug
Der Konfigurations-
Editor
Der Instanzen-Editor
Um Systemparameter zu bearbeiten, benötigen Sie Schreibzugriff auf die
Steuerung.
Begriffe
Systemparameters
Parametergruppe
Typ
Instanz
Parameter
Konfigurationsdatei
Anzeigen von Konfigurationen
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
•
Anzeigen von Parametergruppen, Typen, Instanzen und Parametern
•
Bearbeiten von Parametern einer Instanz
•
Kopieren und Einfügen von Instanzen
•
Hinzufügen und Löschen von Instanzen
•
Laden von Konfigurationsdateien von und auf Steuerungen und Speichern
von Konfigurationsdateien auf Steuerungen
Verwenden
Im Konfigurations-Editor arbeiten Sie mit Typen und Instanzen einer
bestimmten Parametergruppe.
Im Instanzen-Editor geben Sie die Werte der Parameter in den Instan-
zen von Systemparametertypen an.
Hinweis
Die Summe aller Parameter, mit denen das System konfiguriert wird.
Diese sind nach Parametergruppen und Typen unterteilt.
Eine Gruppe von Parametern für einen bestimmten Bereich. Die
höchste Ebene in der Hierarchie der Systemparameter. Beispiele:
Controller, Communication und Motion.
Eine Gruppe von Parametern für eine bestimmte Konfigurationsauf-
gabe. Ein Typ lässt sich als ein Muster betrachten, das die Konstruk-
tion und die Eigenschaften für die Parameter beschreibt, die zu der
Task gehören. Beispielsweise legt der Typ Motion System fest, welche
Parameter zum Konfigurieren eines Bewegungssystems verwendet
werden.
Eine Instanz ist eine Realisierung eines Typs und ein spezifischer
Satz von Parametern mit eindeutigen Werten, die anhand eines
Typmusters erstellt wurden. Im Konfigurations-Editor stellt jede Zeile
in der Instanzenliste eine Instanz des Typs dar, der in der Liste „Typ"
ausgewählt ist.
Eine Eigenschaft, die beim Konfigurieren des Robotersystems fest-
gelegt werden muss.
Enthält alle öffentlichen Parameter einer bestimmten Parametergrup-
pe.
1 Um die Parametergruppen einer Steuerung anzuzeigen, erweitern Sie auf
der Registerkarte Steuerung den Knoten Konfiguration für die Steuerung.
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6 Arbeiten mit Online-Funktionen
6.7 Konfigurieren von Systemen
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Fehlerbehebung
