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Teil
Kollisionssatz
Die Teile des Aktionseditors
Im Aktionseditor können Sie die Eigenschaften der Aktionen für das Ereignis
festlegen. Der obere Teil des Aktionseditors ist für alle Aktionstypen identisch. Der
untere Teil wird je nach ausgewähltem Aktionstyp angepasst.
Teile, die für alle Aktionen verwendet werden
Teil
Aktion hinzufügen
Aktion entfernen
Cyclic
Hinzugefügte Aktionen
Pfeil
Teile für den Aktionstyp „E/A"
Teil
Aktive Steuerung
Signale
Aktion
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Legen Sie den Kollisionssatz fest, der als Trigger verwendet
werden soll.
Beschreibung
Fügt eine neue Aktion hinzu, die eintritt, wenn die Triggerbe-
dingung erfüllt ist. Sie können mehrere verschiedene Aktionen
hinzufügen, die entweder alle gleichzeitig oder mit jeder Aus-
lösung des Ereignisses durchgeführt werden. Die folgenden
Aktionsstypen stehen zur Verfügung:
•
E/A ändern: Ändert den Wert eines digitalen Ein- oder
Ausgangssignals.
•
Objekt verbinden: Verbindet ein Objekt mit einem ande-
ren.
•
Objekt lösen: Löst ein Objekt von einem anderen.
•
Zeitnehmer ein-/ausschalten: Aktiviert oder deaktiviert
die Prozess-Zeitsteuerung.
•
Keine Aktion ausführen: Es wird keine Aktion ausge-
führt (kann für Änderungen in Aktionssequenzen nützlich
sein).
Entfernt die in der Liste „Hinzugefügte Aktionen" ausgewählte
Aktion.
Wenn dieses Kontrollkästchen ausgewählt ist, werden die Ak-
tionen der Reihe nach durchgeführt, wobei bei jedem Auftreten
des Triggers eine Aktion durchgeführt wird. Wenn alle Aktionen
aus der Liste durchgeführt wurden, wird das Ereignis erneut
mit der ersten Aktion gestartet.
Wenn dieses Kontrollkästchen nicht aktiviert ist, werden alle
Aktionen bei jedem Auftreten des Triggers sofort durchgeführt.
Listet alle Aktionen des Ereignisses in der Reihenfolge auf, in
der sie ausgeführt werden.
Ändert die Reihenfolge, in der die Aktionen ausgeführt werden.
Beschreibung
Zeigt alle Systeme der Station an. Wählen Sie das System, zu
dem der zu ändernde E/A gehört.
Zeigt alle Signale an, die eingerichtet werden können.
Legt fest, ob das Ereignis das Signal auf TRUE oder auf FALSE
setzen soll.
Wenn die Aktion mit einem E/A- Anschluss verbunden ist, ist
die Gruppe nicht verfügbar.
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