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2.4.2 Verfahreinheit vom Typ IRBTx004
Überblick
Zur Konfiguration von Verfahreinheiten des Typs IRBT4004, IRBT6004 oder
IRBT7004 muss der TrackMotion-Mediapool installiert sein. Weitere Informationen
finden Sie in
Manuelles Einrichten eines Systems mit Verfahreinheit vom Typ IRBTx004
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Installieren und Lizenzieren von RobotStudio auf Seite
1 Erstellen und starten Sie ein neues System. Siehe
Systems auf Seite
182.
Aktion
1
Add-Ins für IRBTx004 hinzufü-
gen.
2
Wählen Sie die gewünschte Ro-
botervariante (IRB6600).
3
Wählen Sie Additional axes
configuration (Konfiguration zu-
sätzlicher Achsen).
4
Wählen Sie die gewünschte Ver-
fahreinheit (IRBT 6004).
5
Klicken Sie auf Fertig stellen.
2 Fügen Sie der Station das System hinzu. Siehe
auf Seite
100.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Aufbauen von Stationen
2.4.2 Verfahreinheit vom Typ IRBTx004
Erstellen eines neuen
Beschreibung
Siehe
Hinzufügen zusätzlicher Optionen auf
Seite
183.
Navigieren Sie zu der Codedatei (.kxt), die
sich im Mediapool Track 5.XX.YYYY befindet,
wobei 5.XX die neueste verwendete RobotWa-
re-Version bezeichnet, und wählen Sie sie aus.
Führen Sie auf der Seite Optionen ändern
von Installation Manager einen Bildlauf nach
unten zur Gruppe Drive Module 1 > Drive
module application (Drive Module 1 > Drive
Module-Anwendung) durch, erweitern Sie die
Option ABB Standard manipulator (ABB-
Standardmanipulator), und wählen Sie Mani-
pulator type (Manipulatortyp) (IRB6600) aus.
Führen Sie auf der Seite Optionen ändern
von Installation Manager einen Bildlauf nach
unten zur Gruppe Drive Module 1> Additional
axes configuration (Drive Module 1 > Konfigu-
ration zusätzlicher Achsen) durch, erweitern
Sie die Option Add axes IRB/drive module
6600 (Achsen hinzufügen/Drive Module 6600),
und wählen Sie 770-4 Drive W in pos Y2 (770-
4 Antrieb W in Pos. Y2) aus.
Die Optionen 770-4 Drive W in pos Y2, Drive
module und Position variieren je nach der
Auswahl von Additional axes configuration.
Stellen Sie sicher, dass Sie mindestens einen
Antrieb für jede Position auswählen.
Führen Sie auf der Seite Optionen ändern
von Installation Manager einen Bildlauf nach
unten zu TRACK durch, und erweitern Sie die
Gruppe Antriebsmodul für Verfahreinheit.
Drive Module 1 >Track Motion type >IRBT
6004 > Irb Orientation on Track > Standard
carriage In Line > Select Track Motion
Length > 1.7m (or any other variant) (IRB-
Orientierung auf Verfahrachse > Standard-
schlitten parallel > Länge Verfahreinheit aus-
wählen > 1,7 m) (oder beliebige andere Vari-
ante).
Schließen Sie die Seite Optionen ändern.
Hinzufügen eines Systems
Fortsetzung auf nächster Seite
45.
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