Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 248

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RobotStudio:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

7 Registerkarte „Datei"
7.4 Optionen
Fortsetzung
Simulation bei Kollision
pausieren/anhalten
Kollisionen im Ausgabe-
fenster protokollieren
Kollisionen in Datei proto-
kollieren:
Schnelle Kollisionserken-
nung aktivieren
Ansicht
Löschen
...
Optionen:Simulation:Physik
Detailstufe der Kollisionsgeo-
metrie
248
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn die Simulation
bei einer Kollision oder einer Beinahekollision gestoppt werden
soll. Standardwert: gelöscht.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, wenn die Kollisionen
im Ausgabefenster protokolliert werden sollen. Standardwert:
ausgewählt.
Aktivieren Sie das Kontrollkästchen, wenn die Kollisionen als
Datei protokolliert werden sollen. Suchen Sie durch Klicken
auf die Suchen-Schaltfläche nach der Datei, in der das Protokoll
erstellt werden soll. Standardwert: gelöscht.
Aktivieren Sie dieses Kontrollkästchen, um die Leistung zu
verbessern, indem Sie für die Kollisionserkennung Bounding-
Boxes anstelle von Dreiecken verwenden. Dies kann zu
falschen Kollisionsmeldungen führen, da Dreiecke die korrekte
geometrische Form darstellen und die Bounding-Boxes immer
größer sind. Jedoch werden bei dieser Methode alle tatsächlich
auftretenden Kollisionen erkannt. Je größer das Objekt ist,
desto größer ist die zu erwartende Anzahl falscher Kollisions-
erkennungen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die im Datei-Feld ange-
gebene Protokolldatei in Notepad zu öffnen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um die im Datei-Feld ange-
gebene Protokolldatei zu löschen.
Klicken Sie auf diese Schaltfläche, um nach der Datei zu su-
chen, in der Sie die Kollisionen protokollieren wollen.
Stellen Sie den Schieber ein, um entweder eine schnellere
oder eine genauere Physik-Kollisionsgeometrie zu erhal-
ten.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis