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8 Registerkarte „Home"
8.12 AutoPath
8.12 AutoPath
Überblick
AutoPath hilft bei der Erstellung präziser Bahnen (linear und kreisförmig), die auf
einer CAD-Geometrie basieren.
Voraussetzungen
Sie müssen über ein geometrisches Objekt mit Kanten, Kurven oder beidem
verfügen.
Automatisch eine Bahn erstellen
Die Funktion AutoPath kann Bahnen aus Kurven oder entlang der Kanten einer
Oberfläche erstellen. Um eine Bahn entlang einer Oberfläche zu erstellen,
verwenden Sie Auswahlebene „Surface" (Oberfläche) und um eine Bahn entlang
einer Kurve zu erstellen, verwenden Sie die Auswahlebene „Curve" (Kurve). Wenn
Sie die Auswahlebene „Surface" (Oberfläche) verwenden, wird die nächste Kante
der Auswahl zur Inklusion in die Bahn ausgewählt. Eine Kante kann nur dann
ausgewählt werden, wenn sie mit der letzten ausgewählten Kante verbunden ist.
Wenn Sie die Auswahlebene „Curve" (Kurve) verwenden, wird die ausgewählte
Kante zur Liste hinzugefügt. Wenn die Kurve keine Verzweigungen hat, werden
alle Kanten der gesamten Kurve zu der Liste hinzugefügt, wenn Sie die
Umschalttaste während der Auswahl einer Kante gedrückt halten. Die
Wegbeschreibungen „Approach" und „Travel", wie sie in den RobotStudio-Optionen
beschrieben sind, werden verwendet, um die Orientierung der erstellten Ziele zu
definieren, siehe
Gehen Sie wie folgt vor, um automatisch eine Bahn zu erstellen.
Fortsetzung auf nächster Seite
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Optionen:Roboter:Mechanismus auf Seite
1 Klicken Sie auf der Registerkarte Home auf Bahn und wählen Sie AutoPath.
Das AutoPath-Werkzeug wird angezeigt.
2 Wählen Sie die Kante oder Kurve des geometrischen Objektes aus, für das
sie eine Bahn erstellen wollen.
Die Auswahl ist als Kanten im Werkzeugfenster aufgelistet.
Hinweis
•
Wenn Sie in einem geometrischen Objekt eine Kurve wählen (anstelle
einer Kante), werden alle Punkte, die aus der gewählten Kurve
resultieren, der Liste im Grafikfenster als Kanten hinzugefügt.
•
Stellen Sie sicher, dass Sie immer durchgehende Kanten wählen.
3 Klicken Sie auf Entfernen, um vor Kurzem hinzugefügte Kanten aus dem
Grafikfenster zu entfernen.
Hinweis
Um die Reihenfolge der gewählten Kanten zu ändern, aktivieren Sie das
Kontrollkästchen Umkehren.
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244.
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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