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12.13 Fenster RAPID Watch
Anzeigen von Variablen und E/A-Signalen
Im Fenster „RAPID Watch" werden während der Programmabarbeitung die
folgenden Details von ausgewählten Variablen und E/A-Signalen angezeigt.
Spalte
Name
Wert
Typ
Quelle
Sie können im Fenster „RAPID Watch" die RAPID-Daten der Variablen sowohl
während der Programmabarbeitung als auch bei angehaltener Steuerung anzeigen
und bearbeiten. E/A-Signale können Sie im Fenster „RAPID Watch" jedoch nicht
bearbeiten, sondern nur anzeigen.
Um eine Variable oder ein E/A-Signal im Fenster „RAPID Watch" anzuzeigen,
müssen Sie zuvor dem Fenster die Variable bzw. das Signal hinzufügen. Klicken
Sie im RAPID-Editor mit der rechten Maustaste auf die erforderliche Variable oder
das erforderliche E/A-Signal und klicken Sie dann Add Watch.
Standardmäßig werden während der Programmabarbeitung die Werte der Variablen
im Fenster „RAPID Watch" automatisch alle 2 Sekunden aktualisiert. Sie können
die Werte auch manuell aktualisieren.
Um die automatische Aktualisierung zu aktivieren oder zu deaktivieren, wählen
Sie im Kontextmenü den Befehl Auto Refresh aus bzw. heben Sie die Auswahl
des Befehls auf.
Klicken Sie zum Ausführen einer manuellen Aktualisierung im Kontextmenü auf
Aktualisieren (Tastenkombination F5).
CONST-Variablen können nicht bearbeitet werden.
Wenn RobotStudio geschlossen wird, werden die Variablen und Signale, die
dem Fenster „RAPID Watch" hinzugefügt wurden, entfernt.
Klicken Sie mit der rechten Maustaste in das Fenster RAPID Watch, um das
folgende Kontextmenü anzuzeigen:
Einheit
Kopieren
Einfügen
Löschen
Alle auswählen
Alle deaktivieren
Aktualisieren
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Zeigt den Variablennamen an
Zeigt den Variablenwert an
Zeigt die Art des Datentyps an
Zeigt den Systemnamen an
Hinweis
Verwendet für
Kopieren des Werts
Einfügen des kopierten Werts
Löschen des Beobachtungsobjekts
Auswählen aller Elemente
Löschen aller Variablen und Signale aus dem Fenster „RAPID
Watch"
Manuelle Aktualisierung die Werte der Variablen und Signale
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12 Registerkarte „RAPID"
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