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ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 44

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Inhaltsverzeichnis

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1 Einführung in RobotStudio
1.2.8 Bibliotheken, Geometrien und CAD-Dateien
Fortsetzung
Format
Pro/E / Creo, liest die Versio-
nen 16 – Creo 3.0
Solid Edge, liest die Versio-
nen V18 – ST8
SolidWorks, liest die Versio-
nen 2003 – 2016
STEP, liest die Versionen
AP203, AP214, AP242,
schreibt die Version AP214
*
STL, ASCII STL unterstützt
(binäres STL nicht unter-
stützt)
VDA-FS, liest 1.0 und 2.0,
schreibt 2.0
VRML, liest VRML2 (VRML1
nicht unterstützt)
Nur in der 64-Bit-Version von RobotStudio unterstützt.
Verwenden Sie zum Importieren dieser Dateien in RobotStudio die Funktion
Geometrie importieren.
Mathematische und grafische Geometrien
Der Geometrie in einer CAD-Datei liegt immer eine mathematische Darstellung
zugrunde. Ihre grafische Darstellung, die im Grafikfenster angezeigt wird, wird aus
der mathematischen Darstellung generiert, wenn die Geometrie in RobotStudio
importiert wird. Anschließend wird die Geometrie als Teil bezeichnet.
Für diese Art von Geometrie können Sie die Detailebene der grafischen Darstellung
festlegen und damit die Dateigröße und die Rendering-Dauer für umfangreiche
Modelle reduzieren sowie die optische Darstellung für kleine Modelle in
Vergrößerungen verbessern. Die Detailebene beeinflusst nur die optische
Darstellung; Bahnen und Kurven, die aus dem Modell erstellt werden, sind sowohl
mit Grob- als auch Feineinstellung präzise.
Ein Teil kann auch aus einer Datei importiert werden, die lediglich seine grafische
Darstellung definiert. In diesem Fall ist keine mathematische Darstellung vorhanden.
Einige Funktionen in RobotStudio, z. B. der Fangmodus und die Erstellung von
Kurven aus der Geometrie, können für diese Art von Teil nicht verwendet werden.
Informationen zum Anpassen der Einstellungen für die Detailebene finden Sie
unter
44
Dateierweiterungen
.prt, .prt.*, .asm, .asm.*
*
.par, .asm, .psm
*
.sldprt, .sldasm
*
stp, step, p21
stl
vda, vdafs
*
wrl, vrml, vrml2
Optionen auf Seite
240.
© Copyright 2008-2017 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Benötigte Option
Pro/ENGINEER
SolidEdge
SolidWorks
STEP
-
VDA-FS
-
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V

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