ABB RobotStudio Bedienungsanleitung Seite 468

11 Registerkarte „Steuerung"
11.3.12 UAS-Berechtigungsanzeige
Fortsetzung
Aktion
Starten der Programmabarbeitung über das
Taskfenster
Erstellen eines neuen E/A-Signals, d. h. Hinzu-
fügen einer neuen Instanz des Typs „Signal"
(Ein Neustart der Steuerung ist erforderlich.)
Einstellen des Werts des E/A-Signals
Zugreifen auf die Steuerungsmedien über das
Fenster „Dateitransfer"
Steuerungsberechtigungen
Vollständiger Zugriff
UAS-Einstellungen verwalten
Programm ausführen
ModPos und HotEdit durchfüh-
ren
Ändern des aktuellen Werts
E/A-Schreibzugriff
Backup und sichern
Wiederherstellen eines
Backups
Konfigurationen ändern
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468
Diese Berechtigung umfasst alle Rechte für die Steuerung
sowie neue Berechtigungen, die durch künftige RobotWare-
Versionen hinzugefügt werden. Die Berechtigung beinhaltet
keine Anwendungsberechtigungen und keine Berechtigung
für die Konfiguration der Sicherheitssteuerung.
Erteilt Lese- und Schreibzugriff auf die UAS-Konfiguration.
Das bedeutet, dass UAS-Benutzer und -Gruppen gelesen,
hinzugefügt, entfernt und geändert werden können.
Gestattet Folgendes:
•
•
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Gestattet Folgendes:
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•
•
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Ermöglicht das Ändern des aktuellen Werts einer RAPID-
Variablen. Diese Berechtigung ist eine Teilmenge der Be-
rechtigung ModPos und HotEdit durchführen.
Gestattet Folgendes:
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Ermöglicht das Erstellen von Backups und das Sichern von
Modulen, Programmen und Konfigurationsdateien. Die Be-
rechtigung ermöglicht vollen FTP-Zugriff auf die BACKUP-
und TEMP-Verzeichnisse des aktuellen Systems.
Stellt den Zugriff bereit, um ein Backup wiederherzustellen
und die Steuerung mit dem Modus Letzte gespeicherte
Automatik wiederherstellen neu zu starten.
Erteilt Zugriff auf die Konfigurationsdatenbank für Änderun-
gen. Das bedeutet, dass Konfigurationsdateien geladen,
Systemparameter geändert und Instanzen hinzugefügt/ge-
löscht werden können.
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Erforderliche Berechtigungen
Execute program
Modify configuration
Remote restart
I/O write access
Read access to controller disks
Write access to controller disks
Start/Testdurchlauf des Programms (Programmstopp
ist immer zulässig)
PZ --> main
Ausführen von Serviceroutinen
Ändern oder Programmieren von Positionen in RA-
PID-Code (ModPos)
Ändern von Positionen im RAPID-Code einzelner
Punkte oder als Pfad während der Ausführung (Ho-
tEdit)
Wiederherstellen der Ausgangspositionen von Mod-
Pos-/HotEdit-Positionen
Ändern des aktuellen Werts einer RAPID-Variablen
Festlegen des E/A-Signalwerts
Festlegen des Signals als simuliert und Entfernen
der Simulation
Setzen Sie das Gerät und industrielle Netzwerk auf
aktiviert/deaktiviert
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V