Interpolation Für Externe Achsen - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

14 Kontextmenüs

14.14 Interpolation für externe Achsen

Voraussetzungen

Sie müssen eine Bahn ausgewählt und einen Roboter mit externer Achse

konfiguriert haben.

Externe Achse interpolieren

1 Wählen Sie im Browser Bahnen Positionen eine Bahn, klicken Sie mit der

rechten Maustaste und wählen Sie Externe Achse interpolieren.

Das Dialogfeld „Externe Achse interpolieren" erscheint.

2 Wählen Sie die mechanische Einheit aus der Dropdown-Liste Mechanische

Einheit aus.

3 Wählen Sie die zu interpolierende Achse aus der Dropdown-Liste Achsen.

4 Legen Sie in der Dropdown-Liste Interpolation,

Konstanter Wert

Konstante Geschwindig-

5 Klicken Sie auf Übernehmen.

einen konstanten Wert für die Achsen in jedem Roboterziel

Sie können den Wert über die Dropdown-Liste Wert fest-

berechnet einen Achsenwert, so dass

Für eine lineare Achse das Basis-Koordinatensys-

tem des Roboters mit dem Offset-Abstand im Ver-

hältnis zum Ziel entlang der Achsenrichtung umge-

Für eine drehende Achse wird der Wert für die ex-

terne Achse so berechnet, dass der Winkel zwi-

schen der Näherungsrichtung des TCP und der

Nullposition der drehenden Achse konstant im Off-

set-Winkel gehalten wird.

Berechnet die Geschwindigkeit für die gesamte Bahn oder

zwischen den ausgewählten Instruktionen, um das rei-

bungslose Funktionieren der externen Achse zu garantie-

Bedienungsanleitung - RobotStudio

3HAC032104-003 Revision: V

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