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14.13 Bewegungsinstruktion ausführen
Voraussetzungen
Die Bewegungsinstruktion muss existieren.
Für den Roboter mit der Bewegungsinstruktion muss eine virtuelle Steuerung
ausgeführt werden.
Ausführen einer Bewegungsinstruktion
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
1 Navigieren Sie im Browser Pfade&Ziele durch die Knoten Steuerung, Tasks
und Pfade zu der Bewegungsinstruktion, die ausgeführt werden soll.
2 Klicken Sie auf Bewegungsinstruktion ausführen. Der TCP des aktiven
Roboters bewegt sich von der aktuellen Position gemäß der
Bewegungsinstruktion und den programmierten Bewegungseigenschaften.
Wenn die Position der Bewegungsinstruktion über keine gespeicherte
Konfiguration verfügt, verwendet der Roboter die Konfiguration, die der
aktuellen Konfiguration am ähnlichsten ist.
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14.13 Bewegungsinstruktion ausführen
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