Zonenvisualisierung - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RobotStudio:

Inhaltsverzeichnis

14 Kontextmenüs

14.18 Zonenvisualisierung

Diese Funktion zeigt eine halbdurchsichtige Kugel an jeder Position, die die

TCP-Zone der programmierten Zonendaten darstellt. Um auf diese Funktion

zuzugreifen, klicken Sie mit rechts auf Pfad und wählen Sie Ansicht. Klicken Sie

dann auf Programmierte Zonen anzeigen oder auf Tatsächliche Zonen anzeigen.

Programmierte Zonen

Tatsächliche Zonen

Abhängig von den Zonendaten kann die Kugel weiß, rot oder lila gefärbt sein,

wobei weiß die Standardfarbe ist

„True move" (Echte Bewegung) funktioniert in einer benutzerdefinierten Zone

Zeigt eine 3D-Kugel mit demselben Radius an, entsprechend der

im RAPID-Programm festgelegten Größe der Zone.

Zeigt eine 3D-Kugel mit demselben Radius an, wie die minimale

Größe der Zone, die der Benutzer einstellt, oder eine Zone mit ei-

nem Radius, welcher der Hälfte der Entfernung zu der vorherigen

oder der folgenden Position im Pfad entspricht. Dies entspricht

der Reduktion der Zone, die während der Programmabarbeitung

von der Steuerung durchgeführt wird.

Rot: Wenn die Zonendaten die vorherige oder die folgende Position enthalten,

d. h., wenn die Zonengröße größer als die am nächsten gelegene Position

Lila: Wenn die Zonengröße größer als die Hälfte der Entfernung zur vorherigen

oder folgenden Position ist.

Weiß: Standardfarbe

Bedienungsanleitung - RobotStudio

3HAC032104-003 Revision: V