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14 Kontextmenüs
14.31 Instruktion ändern
14.31 Instruktion ändern
Ändern einer Instruktion
Standardmäßige Bewegungsinstruktionsparameter, wie Geschwindigkeit, Bereich
und Tool, können über das Kontextmenü geändert werden, ohne das
Bearbeitungsinstruktionstool zu öffnen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf
eine beliebige Bewegungsinstruktion und wählen Sie dann Modify Instruction
(Instruktion bearbeiten) aus, um auf Speed (Geschwindigkeit), Zone (Bereich) oder
Tool zuzugreifen.
Argumente für Bewegungsinstruktionen
Die nachfolgende Tabelle zeigt einen Überblick über häufige Argumente für
Bewegungsinstruktionen. Weitere Informationen zu jedem Argument entnehmen
Sie dem Abschnitt zur jeweiligen Instruktion im RAPID-Referenzhandbuch.
Für
Folgende Instruktionen werden sofort ausgeführt.
Zielposition für die Instruktionsposition.
Geschwindigkeit für Werkzeugarbeitspunkt, Werkzeugneuori-
entierung und externe Achsen.
TCP-Geschwindigkeit in mm/s direkt in der Instruktion (wird
durch die entsprechenden Geschwindigkeitsdaten ersetzt).
Gesamtzeit in Sekunden, die sich der Roboter bewegt (wird
durch die entsprechenden Geschwindigkeitsdaten ersetzt).
Größe der erzeugten Zonenbahn.
Positionsgenauigkeit des Roboter-TCP direkt in der Instruktion
(die Länge der Zonenbahn wird durch die entsprechende Zone
ersetzt, die in den Zonendaten angegeben wurde).
Werkzeug, das für die Bewegung verwendet wird (der TCP für
dieses Werkzeug wird an der Zielposition platziert).
Werkobjekt, zu dem die Roboterstellung in der Instruktion ge-
hört.
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1 Wählen Sie im Browser Bahnen & Positionen die Instruktion aus, die Sie
ändern möchten. Wenn Sie mehreren Instruktionen dieselben Eigenschaften
zuweisen möchten, halten Sie die Taste STRG gedrückt und wählen Sie die
Instruktionen aus.
2 Klicken Sie auf Instruktion ändern, um ein Dialogfeld zu öffnen.
3 Wählen Sie für Bewegungsinstruktionen aus der Liste Bewegungstyp
Achsenbewegung oder lineare Bewegung.
4 Ändern Sie in der Gruppe Instruktionsargument die Werte für die Instruktion.
Einzelheiten zu jedem Argument entnehmen Sie dem Abschnitt zur jeweiligen
Instruktion im RAPID-Referenzhandbuch. Einen Überblick über die Argumente
für Bewegungsinstruktionen erhalten finden Sie unten.
5 Klicken Sie nach Abschluss der Änderungen auf Übernehmen.
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Verwenden
\Conc
ToPoint
Geschw.
\V
\T
Zone
\Z
\Werkzeug
\Wobj
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
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