Das Fenster „Simulationsbeobachtung - ABB RobotStudio Bedienungsanleitung

9.4.9 Das Fenster „Simulationsbeobachtung"
Überblick
Die Simulationsbeobachtung wird verwendet, um die Werte von
Dynamikeigenschaften und/oder E/A-Signalen in Smart-Komponenten zu
überwachen. Sie gibt die Simulation an, die angehalten werden soll, wenn sich ein
Wert ändert oder eine Bedingung erfüllt.
Layout des Fensters „Simulationsbeobachtung"
Standardmäßig nimmt das Fenster der Simulationsbeobachtung den unteren
Registerkartenbereich der grafischen Benutzeroberfläche von RobotStudio ein.
Das Fenster enthält eine vierspaltige Liste mit jeweils einer Zeile für jedes
Beobachtungsobjekt:
Beobachtungsobjekt
Unterbrechung
Objekt
Eigenschaft/Signal
Wert
Hinzufügen und Löschen von Beobachtungsobjekten
Gehen Sie wie folgt vor, um ein Beobachtungsobjekt hinzuzufügen oder zu löschen.
Als Voraussetzung müssen Sie eine Smart-Komponente, ihre Eigenschaften und
Signale hinzufügen. Weitere Informationen finden Sie in
auf Seite
Bedienungsanleitung - RobotStudio
3HAC032104-003 Revision: V
Beschreibung
Gibt den Punkt und die Bedingung für die Unterbrechung der
Simulation an.
Weitere Informationen finden Sie unter
brechungspunkten auf Seite
Gibt das Objekt an, das die Eigenschaft oder das Signal besitzt
(für Stationssignale wird der Name der Station angezeigt).
Gibt die beobachtete Eigenschaft oder das Signal an.
Gibt den aktuellen Wert der Eigenschaft oder des Signals an.
Hinweis
315.
1 Klicken Sie mit der rechten Maustaste in das Fenster
Simulationsbeobachtung und wählen Sie Hinzufügen, um das entsprechende
Untermenü anzuzeigen.
Das Untermenü „Hinzufügen" zeigt eine rekursive Ansicht aller
Smart-Komponenten, ihrer Eigenschaften und Signale. Das oberste
Untermenü zeigt die Stationssignale an.
Hinweis
Beobachtungsobjekte, die bereits beobachtet werden, werden in der
rekursiven Ansicht nicht angezeigt.
2 Wählen Sie im Untermenü „Hinzufügen" die Option Eigenschaft oder Signal,
um eine einzelne Eigenschaft oder ein einzelnes Signal einer Komponente
hinzuzufügen.
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9 Registerkarte „Modellierung"
9.4.9 Das Fenster „Simulationsbeobachtung"
348.
Smart Component Editor
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